EurekaMoments

This is my studying logs about Autonomous driving, Machine learning technologies and etc.

Robotics

聴講メモ: MIT Self-Driving Cars: Sacha Arnoud, Director of Engineering, Waymo

背景・目的 Waymoについて 講演の動画 講演内容のメモ 良く分からなかった部分の参考資料 背景・目的 アメリカの自動運転車開発企業であるWaymoのエンジニアリングディレクタであるSacha Arnoudが、MIT(マサチューセッツ工科大学)にて講演を行ったようです。…

Recommendation of Hand Calculation for Simple Software Programming

Introduction Hand Calculation About Kalman Filter Prediction Observation Update Conclusion Introduction あるロジックをプログラムに実装するとして、自分の場合だったらまずはMATLABやPythonでプロトタイプを作って有効性をシミュレーションします。…