目的
中国で自動運転エンジニアとして働き始めて4か月経ちました。
ここまで仕事をしてきた中で、見聞きする頻度が高い単語が
少しずつ分かってきたのですが、何度見てもなかなか覚えられ
ないので、こうやってブログにメモしておくことにしました。
今回の記事では、LiDARやRadarのようなセンサによる
外界認識に関連する単語をまとめようと思います。
目次
単語集
毫米波雷达
- háo mǐ bō léi dá
- ミリ波レーダ
激光雷达
- jī ɡuānɡ léi dá
- LiDAR
摄像机
- shè xiàng jī
- カメラ
感知系统
- gǎn zhī xì tǒng
- パーセプションシステム
识别
- shí bié
- 認識
数据
- shù jù
- データ
特征
- tè zhēng
- 特徴
维度
- wéi dù
- 次元
判断
- pàn duàn
- 判断する
决定
- jué dìng
- 決定する
测试
- cè shì
- テスト
边界
- biān jiè
- 境界
障碍物
- zhàng ài wù
- 障害物
滤波
- lǜ bō
- フィルタリング
过滤
- guò lǜ
- フィルタリング
- 滤波と同じ意味だが、どっちを使うかは人によって違う
- 場面によって使い分けるとかは特にない
多边形
- duō biān xíng
- ポリゴン
矩形
- jǔ xíng
- 矩形
参数
- cān shù
- パラメータ
厂家
- chǎnɡ jiā
- 工場
标定
- biāo dìng
- キャリブレーション
标定板
- biāo dìng bǎn
- キャリブレーションボード
反射率
- fǎn shè lǜ
- 反射率
距离
- jù lí
- 距離
远处
- yuǎn chù
- 遠いところ
近处
- jìn chù
- 近いところ
相同
- xiāng tóng
- 同じ
不同
- bù tóng
- 異なる
强度
- qiáng dù
- Intensity
物体
- wù tǐ
- 物体
侧近
- cè jìn
- 近く、近距離
光学
- ɡuānɡ xué
- 光学
探测
- tàn cè
- 検出、detection
波形
- bō xíng
- 波形
信息
- xìn xī
- 情報
峰值
- fēng zhí
- ピーク値
准确
- zhǔn què
- 正確な
表示
- biǎo shì
- 表示する、見せる
入射角度
- rù shè jiǎo dù
- 入射角度
影响
- yǐng xiǎng
- 影響する
方向
- fāng xiàng
- 方向
垂直
- chuí zhí
- 垂直
水平
- shuǐ píng
- 水平
点云
- diǎn yún
- 点群、ポイントクラウド
噪声
- zào shēng
- ノイズ
情况
- qíng kuàng
- 状況
稠密
- hóu mì
- 密な
混合
- hùn hé
- 混ざった
回波
- huí bō
- パルスエコー
数量
- shù liàng
- 物の数
遮光
- zhē guāng
- 遮光
设备
- shè bèi
- 設備、デバイス
白天
- bái tian
- 昼間(明るいとき)
夜晚
- yè wǎn
- 夜
场景
- chǎng jǐng
- 場面、シーン
分布
- fēn bù
- 分布
误差
- wù chā
- 誤差
累计
- lěi jì
- 累積
范围
- fàn wéi
- 範囲、レンジ
补
- bǔ
- 埋める
盲
- máng
- ブラインド
纹理
- wén lǐ
- テクスチャ
类别
- lèi bié
- クラス
视野
- shì yě
- 視野、ビュー
尺寸
- chǐ cun
- サイズ
位置
- wèi zhi
- 位置
细小
- xì xiǎo
- 細かくて小さい
敏感
- mǐn gǎn
- 敏感な
增大
- zēng dà
- ますます
截图
- jié tú
- スクリーンショット
预处理
- yù chǔ lǐ
- 前処理
坐标变换
- zuò biāo biàn huàn
- 座標変換
提取
- tí qǔ
- 抽出、extraction
为
- wéi
- ～として
保留
- bǎo liú
- 残す
感兴趣区域
- ɡǎn xìnɡ qù qū yù
- Region of Interest, ROI
聚类
- jù lèi
- クラスタリング
分割
- fēn gē
- セグメンテーション
中心点
- zhōng xīn diǎn
- 中心点
姿态
- zī tài
- 姿勢
外包络
- wài bāo luò
- 点群の外側を囲う枠
点迹
- diǎn jì
- 点のプロット
跟踪
- gēn zōng
- トラッキング
贝叶斯滤波
- bèi yè sī lǜ bō
- ベイズフィルター
转化
- zhuǎn huà
- Transform
依据
- yī jù
- ～によって、基づいて
航迹
- háng jī
- 軌道
