EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

2019-10-01から1ヶ月間の記事一覧

自動車の運動学を理解するために必要な物理の基礎~直線運動編~

自動車運動力学:気持ちよいハンドリングのしくみと設計作者:酒井 英樹森北出版Amazon 目次 目次 背景・目的 参考ブログ 単位系 直線運動における物理量 変位 速度 加速度・減速度 力 仕事(=エネルギー)と仕事率 慣性 運動量 運動エネルギー 背景・目的 前回…

自動運転のためのブレーキシステムの基礎知識

自動車の限界コーナリングと制御作者:野崎 博路東京電機大学出版局Amazon 目次 目次 背景・目的 参考ブログ タイヤと地面の摩擦 ブレーキのロックについて ブレーキによる減速度の計算 タイヤグリップ時 タイヤスリップ時 停車するまでの制動距離の計算 背景…

組み込みソフトエンジニアを極めるために必要なこと

目次 目次 背景・目的 全体の感想 メモ 超えなければいけないハードルと壁 リアルタイムOSの基礎 タスクスタック領域の見積り タスクの状態遷移 同期・通信 ベクターテーブル スループット要求 オブジェクト指向設計 機能的分割と時間的分割のすり合わせ 体…

PlantUMLで学ぶソフトウェアテストのためのマインドマップの使い方

目次 目次 背景・目的 PlantUMLによるマインドマップの描き方 ソフトウェアテストって何? マインドマップって何? ソフトウェアテストでの使い方 テスト計画を立てる テスト設計 テスト実装 テスト実行 テスト報告 背景・目的 ソフトウェアの品質を保つため…

機械学習による異常検知と変化検知の基礎知識

目次 目次 背景・目的 全体の感想 各章におけるメモ 第1章: 異常検知・変化検知の基本的な考え方 第2章: ホテリングのT2法による異常検知 第3章: 単純ベイズ法による異常検知 第4章: 近傍法による異常検知 第5章: 混合分布モデルによる逐次更新型異常検知 第…

試合に勝つための「卓球戦術ノート」

目次 目次 背景・目的 全体の感想 章毎のメモ 第1章: 最後の1点を自力で取る方法 第2章: 動きと打法の戦術論 第3章: 戦術とメンタル 第4章: 指導者の役割 第5章: 戦型別の攻略法 フォアハンド主戦型を攻略する バックハンド主戦型を攻略する 表ソフト速攻型…