カルマンフィルタの基礎と実装 -自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで- (設計技術シリーズ99)作者:綱島 均,橋本雅文,菅沼直樹科学情報出版株式会社Amazon 目次 目次 目的 問題設定 条件 Pythonプログラム パラメータの定義 運動モデルクラスの定義 観測…