EurekaMoments

This is my studying logs about Autonomous driving, Machine learning technologies and etc.

Book

Reading log: Control Engineering by Python

Table of Contents Table of Contents Introduction My thoughts Memo Modeling Python Control System Library Behavior of control target Response of Frequency Closed Loop System Design Open Loop System Design Output Feedback Control with Observ…

Reading log: Reinforcement Learning by Python

Table of Contents Table of Contents Introduction My thoughts Memo Day 1 Day 2 Day 3 Day 4 Day 5 Day 6 Day 7 Introduction I read the following book to study a fundamental of Reinforcement Learning. 機械学習スタートアップシリーズ Pytho…

Reading log: Engineering Deep Learning from scratch

Table of Contents Table of Contents Introduction My thoughts Memo Introduction I read the following book to study a fundamental of Deep Learning. ゼロから作るDeep Learning ―Pythonで学ぶディープラーニングの理論と実装作者: 斎藤康毅出版社/メ…

Reading Log: FACTFULNESS

Table of contents Table of contents Introduction Author Memo Introduction I read a book, 'FACTFULNESS' as follow. Factfulness: Ten Reasons We're Wrong About The World - And Why Things Are Better Than You Think作者: Hans Rosling,Ola Rosling…

読書メモ: Cプログラミング診断室 さらに美しく健康的なプログラムのために

はじめに メモ はじめに もっと可読性、メンテナンス性のいいC言語プログラムを書けるようになりたいと思い、下記の書籍を読みました。 改訂新版 Cプログラミング診断室作者: 藤原博文出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2003/07/12メディア: 単行本(ソフ…

読書メモ: いちばんやさしいGit&GitHubの教本

はじめに メモ SourceTreeを用いたGitによるバージョン管理の練習 はじめに 今の職場では、ソースコードのバージョン管理システムとしてSVNを使っています。自分が入社する前からずっと使い続けているようですが、今は当時よりも共同作業者の数が圧倒的に増…

読書メモ: 欠測データの統計科学

はじめに メモ はじめに 日頃の業務でソフトウェア開発をする一方、開発試験データや現場の稼働データを解析することもあります。そんな中、解析対象となるデータは決して完璧なものではなく、何かしらの理由で「得られたはずなのに得られなかった」データと…

読書メモ: エンジニアのための時間管理術

はじめに メモ はじめに 日頃の仕事における自分のタスク管理を改善するために下記の書籍を読みました。 エンジニアのための時間管理術作者: Thomas A. Limoncelli,株式会社クイープ出版社/メーカー: オライリー・ジャパン発売日: 2006/10/19メディア: 単行…

Glossary of Machine Learning

Introduction 特徴量とは(Feature Value) 学習とは(Learning) 教師あり / なし学習(Supervised / Unsupervised Learning) 最適化問題(Optimization Problem) 座標降下法(Coordinate Descent) 最急降下法(Gradient Descent) 確率勾配法(Stochastic Gradient D…

読書メモ_統計学が最強の学問である

背景・目的 今回読んだ書籍 他の関連書籍 学んだ事メモ 読んだ感想 背景・目的 車やロボットの自律移動技術や、今流行りの機械学習、Deep Learningの技術を身に着けるには、統計学の知識が必要となります。しかしながら、自分は今まで統計学という学問をちゃ…

読書メモ ~エンジニアリング組織論への招待~

背景・目的 参考文献 思考のリファクタリング メンタリングの技術 アジャイルなチームの原理 学習するチームと不確実性マネージメント 技術組織の力学とアーキテクチャ 読んだ感想 背景・目的 ここ最近の自分のソフトウェア開発業務は、開発の納期に追われつ…