EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

Collision Avoidance

How to decide required performance of Obstacle detection function

Table of content Table of content Introduction Reference Finding boundary of obstacle Taking a detour Detecting an obstacle in a short term Case of running out into road How to calculate a braking distance Free running distance Braking dis…

自動運転における「トロッコ問題」についての記事を読んで感じたこと

自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)作者:二宮 芳樹,目黒 淳一,竹内 栄二朗,村瀬 洋,出口 大輔,新村 文郷,平山 高嗣,川西 康友,久徳 遙矢,赤木 康宏,奥田 裕之,萩原 亨,安積 卓也,加藤 真平,清水 綾子,中川 由賀,石黒 祥生,野辺 継男コロナ社Amaz…

ACC(Adaptive Cruise Control)についての基礎学習メモ

自動運転技術入門: AI×ロボティクスによる自動車の進化作者:香月理絵,荒井幸代,大前 学,大日方 五郎,川崎敦史,橘川雄樹,小林祐一,菅沼直樹,田崎 豪,谷沢昭行,新田修平,野呂瀬 琴,馬場厚志,藤吉弘亘,目黒淳一,森出茂樹,谷口敦司,山下倫央オーム社Amazon 目次 …