Collision Avoidance
Table of content Table of content Introduction Reference Finding boundary of obstacle Taking a detour Detecting an obstacle in a short term Case of running out into road How to calculate a braking distance Free running distance Braking dis…
目次 目次 背景・目的 「トロッコ問題」とは？ 判断を下すべきは誰か？ ぶつかっても大丈夫な車ってあり？ 背景・目的 自動運転における「トロッコ問題」について書かれた以下の記事を読みました。いろんな考え方があるなと思いつつ、自分ならこうするかなと…
目次 目次 背景・目的 参考記事 ACCのメカニズムについて 夜間や悪天候でもACCは機能するのか 高速域でも機能するか 割り込みされた場合の動作 走行中に追従している前方車両がいなくなった場合 カーブに差し掛かった場合 普通車と大型車のACCの違い ACCと「…
