EurekaMoments

This is my studying logs about Autonomous driving, Machine learning technologies and etc.

Collision Avoidance

How to decide required performance of Obstacle detection function

Table of content Table of content Introduction Reference Finding boundary of obstacle Taking a detour Detecting an obstacle in a short term Case of running out into road How to calculate a braking distance Free running distance Braking dis…

自動運転における「トロッコ問題」についての記事を読んで感じたこと

目次 目次 背景・目的 「トロッコ問題」とは? 判断を下すべきは誰か? ぶつかっても大丈夫な車ってあり? 背景・目的 自動運転における「トロッコ問題」について書かれた以下の記事を読みました。いろんな考え方があるなと思いつつ、自分ならこうするかなと…

ACC(Adaptive Cruise Control)についての基礎学習メモ

目次 目次 背景・目的 参考記事 ACCのメカニズムについて 夜間や悪天候でもACCは機能するのか 高速域でも機能するか 割り込みされた場合の動作 走行中に追従している前方車両がいなくなった場合 カーブに差し掛かった場合 普通車と大型車のACCの違い ACCと「…