EurekaMoments

新米エンジニアが一人前を目指す修行の日々を記していくブログです。

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論文 Autonomous Driving in Urban Environmentsを読んだメモ(更新中)

目次 目次 背景・目的 大学と研究室について 1. Introduction 2. Boss 3. Motion Planning 3-1. Trajectory Generation 3-2. On-Road Navigation 3.3 Zone Navigation 4. Perception 4.1 Moving Obstacle Detection and Tracking 4.2 Static Obstacle Detect…