EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

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論文 Autonomous Driving in Urban Environmentsを読んだメモ(更新中)

目次 目次 背景・目的 大学と研究室について 1. Introduction 2. Boss 3. Motion Planning 3-1. Trajectory Generation 3-2. On-Road Navigation 3.3 Zone Navigation 4. Perception 4.1 Moving Obstacle Detection and Tracking 4.2 Static Obstacle Detect…