EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

自動運転エンジニアが知ってると役立つ中国語単語集~車両制御編~

新ゼロからスタート中国語単語BASIC1000作者:王 丹Jリサーチ出版Amazon 目的 前回のこちらの記事にて、自動運転エンジニア向けの中国語単語を まとめ始めました。 www.eureka-moments-blog.com 前回は外界認識に関するものが中心でしたが、今回は主に車両制…

自動運転エンジニアが知ってると役立つ中国語単語集~外界認識編~

新ゼロからスタート中国語 文法編作者:王 丹Jリサーチ出版Amazon 目的 中国で自動運転エンジニアとして働き始めて4か月経ちました。 ここまで仕事をしてきた中で、見聞きする頻度が高い単語が 少しずつ分かってきたのですが、何度見てもなかなか覚えられ な…

Dockerで開発環境を構築する際のハマりポイントと助けられた記事のまとめ

Docker実践ガイド 第3版 impress top gearシリーズ作者:古賀政純インプレスAmazon 目的 今の職場では、各自が好きなやり方で開発環境を構築していますが、 それを今後効率化するためにDockerで自動構築できるようにする ことを提案しました。 その中でいくら…

日本人が中国移住のために現地で生活基盤を整える際の注意点

エンジョイ!!中国ライフ: 「10倍楽しむ中国生活の新常識」国民性・文化/日本で味わえない日常/滞在対策/上海ローカル潜入レポート&写真集 中国ガイド作者:田中 章浩Amazon 目的 前回のこちらの記事にて、中国移住のために日本人が出国前に 日本でやってお…

海外(中国)移住に向けて日本を出発する前にやらなくてはいけないこと

海外移住最前線: アフターコロナで加速する大海外移住時代作者:ZiziIndependently publishedAmazon 目的 前回の記事で、自分がどうやって中国での就労ビザを 取得したのかについて書きました。 www.eureka-moments-blog.com ビザを取れたら次はいよいよ入国…

カルマンフィルタで1次元の車両位置と速度を推定するPythonプログラム

カルマンフィルタの基礎と実装 -自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで- (設計技術シリーズ99)作者:綱島 均,橋本雅文,菅沼直樹科学情報出版株式会社Amazon 目次 目次 目的 問題設定 条件 Pythonプログラム パラメータの定義 運動モデルクラスの定義 観測…

カルマンフィルタで1次元の車両位置を推定するPythonプログラム

カルマンフィルタの基礎作者:足立修一,丸田一郎東京電機大学出版局Amazon 目次 目次 目的 理論 問題設定 条件 Pythonプログラム パラメータの定義 クラスとコンストラクタの実装 状態方程式の定義 疑似観測値と観測方程式の定義 カルマンフィルタの処理の定…

Mobileyeの自動運転車で採用される安全機能のための数理モデルRSSの概要

自動運転技術入門: AI×ロボティクスによる自動車の進化作者:香月理絵,荒井幸代,大前 学,大日方 五郎,川崎敦史,橘川雄樹,小林祐一,菅沼直樹,田崎 豪,谷沢昭行,新田修平,野呂瀬 琴,馬場厚志,藤吉弘亘,目黒淳一,森出茂樹,谷口敦司,山下倫央オーム社Amazon 目次 …

自動運転技術と英語を同時に学べるYouTube動画リンク集

確率ロボティクス (Mynavi Advanced Library)作者:Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Foxマイナビ出版Amazon 目次 目次 目的 各動画の基本的な視聴方法 視聴し続けて得られた効果 Autonomous Navigation Sensor Fusion Kalman Filter Vehicle Dynamics…

中国の企業で働くための就労ビザを取得する方法

世界一やさしい海外移住の教科書: ビザなし、スキルなし、英語力ゼロから海外移住を目指す方法作者:ZiziAmazon 目的 前回の記事で、自分が中国の企業からオファーを貰った際に、 どういった点について確認・交渉し、受諾の判断をしていたか についてまとめま…

海外の企業に転職する際のオファー交渉と受諾のポイント

エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイド作者:竜盛博技術評論社Amazon 目的 前回の記事で、自分が転職活動時の面接やテストを受ける際に、 どのような対策をして本番に臨んでいたかをま…

海外でエンジニア就職するための面接・テスト対策

世界で闘うプログラミング力を鍛える本 コーディング面接189問とその解法作者:Gayle Laakmann McDowellマイナビ出版Amazon 目的 前回の記事で、自分が中国へ行くための転職活動の間に、 求人をどのように探して、どのように応募していたかに ついてまとめま…

中国でエンジニア就職するための求人の探し方と応募の仕方

TOEIC300点からの海外転職: 海外移住を手に入れろ!作者:酒井 潤酒井 潤Amazon 目的 前回の記事で、自分が中国へ行くための転職活動でレジュメを どのように書いていたかについてまとめました。 www.eureka-moments-blog.com 今回の記事では、レジュメ作成の…

中国企業の自動運転エンジニア採用に応募するためのレジュメの書き方

世界一やさしい海外移住の教科書: ビザなし、スキルなし、英語力ゼロから海外移住を目指す方法作者:ZiziAmazon 目的 2023年から日本企業を辞めて中国企業に転職し、自動運転システムの 研究開発をするエンジニアとして働くことになりました。 転職するために…

日本企業から中国企業に転職して自動運転エンジニアとして働くことになった話

エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイド作者:竜盛博技術評論社Amazon 目的 突然ですが、今年2023年に新卒から12年務めた日本企業を退職し、 中国の企業に転職して現地で自動運転システ…

ソフトウェアエンジニアの技術面接で実際に出たC++質問集

独習C++ 新版作者:高橋 航平翔泳社Amazon 目的 自分のように自律移動システムを開発するエンジニアの採用プロセスでは、 C++の知識がどれだけあるかを問われる技術面接が必ずあると思います。 今まで何度か実際に面接を受けたことがありますが、いざ聞かれて…

自然言語データを前処理する際のPython逆引きメモ

機械学習のための「前処理」入門作者:足立悠リックテレコムAmazon 目的 これまでにデータ解析の仕事で扱ってきたのは主に 時系列データや画像データなど、数値で表現される データでした。 しかしながら、最近では自然言語データのように 数値データではない…

時系列データを前処理する際のPython逆引きメモ

機械学習のための「前処理」入門作者:足立悠リックテレコムAmazon 目的 データ分析の仕事をする中で最も扱う機会が多いのが 時系列データだと思います。その中で欠損値を扱ったり、 統計を取ったり、特徴量を作り出したりするのですが、 毎回やり方を忘れて…

画像データを前処理する際のPython逆引きメモ

機械学習のための「前処理」入門作者:足立悠リックテレコムAmazon 目的 データ分析の仕事をする際はPythonで専用スクリプトを書いて 大量のデータを一括処理するなんてことをよくやりますが、 今後は画像データに対する処理のスキルも習得する必要性が 出て…

Occupancy Grid MapでLiDARの点群から埃を除去するROSプログラム

Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門作者:布留川英一ボーンデジタルAmazon 目的 前回の記事で書いたように、数年ぶりにROSを使う機会がありました。 www.eureka-moments-blog.com その機会の中で、屋外でLiDARが埃やその他ノイズ…

ROSでプログラミングをする際に最低限知っておくべきことのまとめ

Autowareではじめる自律移動技術入門作者:田崎 豪森北出版Amazon 目的 最近、約8年ぶりにROSを使ったプログラミングをすることに なったのですが、あまりに久しぶりすぎて基本的なことを全て 忘れてしまっていました。 今回また一から調べなおして整理したの…

構造化データを前処理する際のPython逆引きメモ

機械学習のための「前処理」入門作者:足立悠リックテレコムAmazon 目的 データ分析の仕事をする際は、Pythonで専用のスクリプトを書いたりして 実施することがほとんどですが、自分がやりたい処理をするのに未だに pandasやnumpy, matplotlibなどの使い方を…

JavaとSpring BootによるWebアプリ開発の基礎

プロになるJava―仕事で必要なプログラミングの知識がゼロから身につく最高の指南書作者:きしだ なおき,山本 裕介,杉山 貴章技術評論社Amazon 目的 今後も長くソフトウェアエンジニアとしてのキャリアを築いていくことを 考えたときに、Webやネットワーク、デ…

Kth Largest Element in a Stream問題とC++サンプルコード

データ構造とアルゴリズム作者:杉原 厚吉共立出版Amazon 背景 プログラミングテストの練習問題として、 優先度付きキューの一種であるヒープを利用した Kth Largest Element in a Stream問題を解いたので、 その解法をメモしておく。 目次 背景 目次 問題 解…

中国語逆引きメモ

ITエンジニアのための中国語入門作者:細谷 竜一,中野 志穂インプレスAmazon 背景 中国語を勉強している中で出くわした知らない単語のメモ。

Reverse Linked List問題とC++サンプルコード

問題解決力を鍛える!アルゴリズムとデータ構造 (KS情報科学専門書)作者:大槻兼資講談社Amazon 背景 プログラミングテストの練習問題として、 連結リストの並びを逆にするReverse Linked List問題を 解いたので、その解法をメモしておく。 目次 背景 目次 …

Valid Parentheses問題とC++サンプルコード

プログラミングコンテスト攻略のためのアルゴリズムとデータ構造作者:渡部 有隆マイナビ出版Amazon 背景 プログラミングテストの練習問題として、 ハッシュマップとスタックを利用した Valid Parentheses問題を解いたので、 その解法をメモしておく。 目次 …

Add Two Numbers問題とC++サンプルコード

アルゴリズム図鑑 絵で見てわかる26のアルゴリズム作者:石田保輝,宮崎修一翔泳社Amazon 背景 プログラミングテストの練習問題として、 連結リストを用いたAdd Two Numbers問題を 解いたので、その解法をメモしておく。 目次 背景 目次 連結リスト関連の類題 …

連結リストから重複したノードを全て削除する問題とC++サンプルコード

問題解決のための「アルゴリズム×数学」が基礎からしっかり身につく本作者:米田 優峻技術評論社Amazon 背景 プログラミングテストの練習問題として、 連結リストから重複したノードを全て削除 する問題を解いたので、その解法をメモ しておく。 目次 背景 目…

重複したノードを含んだ連結リストをユニークなリストにする問題とC++サンプルコード

問題解決力を鍛える!アルゴリズムとデータ構造 (KS情報科学専門書)作者:大槻兼資講談社Amazon 背景 プログラミングテストの練習問題として、 重複したノードを含んだ連結リストをユニークに する問題を解いたので、その解法をメモしておく。 目次 背景 目…