EurekaMoments

This is my studying logs about Autonomous driving, Machine learning technologies and etc.

自動車制御における前後の荷重配分の考え方

自動車の制御技術 (自動車技術シリーズ)作者:出版社/メーカー: 朝倉書店発売日: 1997/04メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 タイヤと路面との間に成り立つμ-s特性 タイヤのμ-s特性の調べ方 前後の荷重配分考慮した駆動/制動力の検討 前後の荷重移動を考…

30kg減量してから体型を10年以上維持するためにやってきた7つのこと

最高の体調 ~進化医学のアプローチで、過去最高のコンディションを実現する方法~ (ACTIVE HEALTH 001)作者:鈴木祐出版社/メーカー: クロスメディア・パブリッシング(インプレス)発売日: 2018/07/13メディア: 単行本(ソフトカバー) 目次 目次 背景・目的 1.…

ソフトウェアテスト技法の基礎知識と各技法に対する印象まとめ

目次 目次 背景・目的 テストのプロセス メモ 感想 同値クラステスト メモ 感想 境界値テスト メモ 感想 デシジョンテーブルテスト メモ 感想 ペア構成テスト メモ 感想 状態遷移テスト メモ 感想 ドメイン分析テスト メモ 感想 ユースケーステスト メモ 感…

自動車のABSについての基礎知識と自動運転における導入のメリット

車はなぜ曲がるか?―限界コーナリングのダイナミクス (MECHANISM SERIES)作者:三田村 楽三出版社/メーカー: 山海堂発売日: 2001/05メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 自分がしていたABSに対する誤解 ABSの概要 ABS有無による制動距離の違い 制動力とスリ…

自動運転のための自動ブレーキ機能に要求される性能の決め方

目次 目次 背景・目的 前提となるシステムの方針と構成 性能を決めるまでの流れ 1. 最終的な停車時に実現されるべき状態の決定 2. 障害物センサの最短検出距離の把握 3. 遅れ時間の把握 4. ブレーキによる減速度の制御方法の決定 5. 制動距離の見積もり 6. …

自動車の運動学を理解するために必要な物理の基礎~回転運動編~

目次 目次 背景・目的 参考ブログ 回転運動における物理量 角度 Circular(サーキュラー)という角度の単位 角速度 角速度を用いた姿勢角の推定 角運動量 慣性モーメント 慣性モーメントを考慮した車体の設計 力のモーメント(トルク) 遠心力 タイヤにかかる横…

自動車の運動学を理解するために必要な物理の基礎~直線運動編~

目次 目次 背景・目的 参考ブログ 単位系 直線運動における物理量 変位 速度 加速度・減速度 力 仕事(=エネルギー)と仕事率 慣性 運動量 運動エネルギー 背景・目的 前回の下記の記事でも書いたように、最近は自動車の運動学について 学び始めています。 www…

自動運転のためのブレーキシステムの基礎知識

目次 目次 背景・目的 参考ブログ タイヤと地面の摩擦 ブレーキのロックについて ブレーキによる減速度の計算 タイヤグリップ時 タイヤスリップ時 停車するまでの制動距離の計算 背景・目的 自動運転における安全を担保するために、障害物との衝突を回避する…

組み込みソフトエンジニアを極めるために必要なこと

目次 目次 背景・目的 全体の感想 メモ 超えなければいけないハードルと壁 リアルタイムOSの基礎 タスクスタック領域の見積り タスクの状態遷移 同期・通信 ベクターテーブル スループット要求 オブジェクト指向設計 機能的分割と時間的分割のすり合わせ 体…

PlantUMLで学ぶソフトウェアテストのためのマインドマップの使い方

目次 目次 背景・目的 PlantUMLによるマインドマップの描き方 ソフトウェアテストって何? マインドマップって何? ソフトウェアテストでの使い方 テスト計画を立てる テスト設計 テスト実装 テスト実行 テスト報告 背景・目的 ソフトウェアの品質を保つため…

機械学習による異常検知と変化検知の基礎知識

目次 目次 背景・目的 全体の感想 各章におけるメモ 第1章: 異常検知・変化検知の基本的な考え方 第2章: ホテリングのT2法による異常検知 第3章: 単純ベイズ法による異常検知 第4章: 近傍法による異常検知 第5章: 混合分布モデルによる逐次更新型異常検知 第…

試合に勝つための「卓球戦術ノート」

目次 目次 背景・目的 全体の感想 章毎のメモ 第1章: 最後の1点を自力で取る方法 第2章: 動きと打法の戦術論 第3章: 戦術とメンタル 第4章: 指導者の役割 第5章: 戦型別の攻略法 フォアハンド主戦型を攻略する バックハンド主戦型を攻略する 表ソフト速攻型…

Reading log: Control Engineering by Python

Table of Contents Table of Contents Introduction My thoughts Memo Modeling Python Control System Library Behavior of control target Response of Frequency Closed Loop System Design Open Loop System Design Output Feedback Control with Observ…

Reading log: Reinforcement Learning by Python

Table of Contents Table of Contents Introduction My thoughts Memo Day 1 Day 2 Day 3 Day 4 Day 5 Day 6 Day 7 Introduction I read the following book to study a fundamental of Reinforcement Learning. 機械学習スタートアップシリーズ Pytho…

Reading log: Engineering Deep Learning from scratch

Table of Contents Table of Contents Introduction My thoughts Memo Introduction I read the following book to study a fundamental of Deep Learning. ゼロから作るDeep Learning ―Pythonで学ぶディープラーニングの理論と実装作者: 斎藤康毅出版社/メ…

Momentum shift analysis of Table tennis game ~Winning Rate Simulation~

敗者を勝者に変える卓球戦術ノート (卓球王国ブックス)作者: 高島規郎出版社/メーカー: 卓球王国発売日: 2019/04/19メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る Table of Contents Table of Contents Introduction Reference Input data So…

限られた卓球の試合データから追加データを自動計算してみた

スポーツを10倍楽しむ統計学 (DOJIN選書)作者:鳥越 規央出版社/メーカー: 化学同人発売日: 2015/05/20メディア: 単行本(ソフトカバー) 目次 目次 背景・目的 分析の目標 制約条件 サンプルデータの入手 追加データの自動計算 次の取り組み 背景・目的 最近…

Fundamentals of Classification by Supervised Learning ~2 dimensional input~

Table of Contents Table of Contents Introduction Author GitHub Generating sample data 2 classes classification Logistic regression model on 2 dimension Mean cross entropy error Calculating parameter by Gradient method 3 classes classificat…

Fundamentals of Classification by Supervised Learning ~1 dimensional input~

Table of Contents Table of Contents Introduction Author GitHub Input sample data: Weight of insect Target sample data: Sex of insect Sample data generation Policy to solve problem Classification with probability Maximum likelihood estimati…

SLAM Beginner's Program ~Input/Output~

Table of Contents Table of Contents Introduction Reference External sensor Internal sensor Robot pose Map Metrical map Topological map Feature map Occupancy grid map Expressing change over time Disadvantage of Occupancy grid map Introducti…

SLAM Beginner's Program ~Fundamental knowledge~

Table of contents Table of contents Introduction Reference Executable form Type Diagram of 2D SLAM Accumulated error problem Data association Loop closure Batch processing Sequential processing Introduction I studied SLAM refer to the foll…

How to decide required performance of Obstacle detection function

Table of content Table of content Introduction Reference Finding boundary of obstacle Taking a detour Detecting an obstacle in a short term Case of running out into road How to calculate a braking distance Free running distance Braking dis…

What is a thing a software test professional take care?

Table of content Table of content Introduction Test has already started as of requirement definition How should we decide to write a test code or not? How can we reduce test cases effectively? What we should do to improve our test Introduc…

How can we improve our test skills?

Introduction Rule of system level test How about our system test environment? What miwa's team can get by testing as system level We should make our simulator's structure simpler We should correlate test cases to development history Trying…

Refactoring for Legacy software

Table of contents Table of contents Introduction Start refactoring Preparation for refactoring Code review Special event Risk Mikado Method Commented out code Test Documentation Construction of development environment Keeping quality of co…

Fundamentals of Regression by Machine Learning

Table of contents Table of contents Introduction Author GitHub Linear model with 1 dimensional input Input data: Age Target data: Height Data generation Linear model definition Gradient method Learning Result Point to notice Plane model wi…

Reading Log: FACTFULNESS

Table of contents Table of contents Introduction Author Memo Introduction I read a book, 'FACTFULNESS' as follow. Factfulness: Ten Reasons We're Wrong About The World - And Why Things Are Better Than You Think作者: Hans Rosling,Ola Rosling…

Usage of Fork

Git

Table of contents Table of contents Introduction About Fork Downloading and Installation GUI Clone Repository Manager Commit Push Create Branch Merge Branch Merge Conflict Conclusion Introduction I tried to use Git GUI client, Fork. This a…

読書メモ: モダンC言語プログラミング

はじめに メモ はじめに 自分の職場では、プログラムの設計や開発環境構築、コーディングやテストなどで、非効率なやり方だと感じる部分がちょいちょいあり、そろそろ本格的に改善したいという思いが強くなっています。そこで、改善案の参考にしようとこの書…

機械学習に必要な数学の基本についての勉強メモ: ガウス関数編

はじめに 参考書籍 ガウス関数とは 2次元への拡張 関数の形を表すパラメータを加えた2次元ガウス関数 サンプルコード はじめに 前回は、指数関数と対数関数の応用編としてシグモイド関数・ソフトマックス関数編を記事にしました。 www.eureka-moments-blog…