EurekaMoments

This is my studying logs about Autonomous driving, Machine learning technologies and etc.

Pythonでデータ分析をするのに役立ったリンク集

Pythonによるあたらしいデータ分析の教科書 (AI&TECHNOLOGY)作者:寺田 学,辻 真吾,鈴木 たかのり,福島 真太朗翔泳社Amazon qiita.com qiita.com snuow.com lotti.info cocoinit23.com qiita.com 「numpy.datetime64」からどの様にして年月日を得るかfunmatu.…

WindowsでPython仮想環境を構築するのに役立ったリンク集

シゴトがはかどる Python自動処理の教科書作者:クジラ飛行机マイナビ出版Amazon it-engineer-info.com kokufu.blogspot.com salamann.com qiita.com maku77.github.io piyopiyocs.blog115.fc2.com

Windows PCにUbuntuを入れる際のやることリスト

Ubuntuスタートアップバイブル作者:小林 準マイナビ出版Amazon USBメモリでUbuntuブートディスクを作る UbuntuのISOイメージをダウンロード www.ubuntulinux.jp ISOイメージをUSBメモリに書き込むソフトをダウンロード rufus.ie この手順に従ってブートディ…

ロボットの観測に対する不確かさのモデル化とJuliaサンプルコード

サンプルデモ 参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon センサ値における誤差の分類 偶然誤差 系統誤差 過失誤差 過失誤差は、実験中にデータの記録を間違えるような事象を指…

ロボットの移動に対する不確かさのモデル化とJuliaサンプルコード

サンプルデモ 参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon ロボットのモデル化 www.eureka-moments-blog.com 不確かさの分類 1. 継続期間が一瞬であるもの 小石への片輪の乗り上…

Markdownドキュメントを書くのに役立ったリンク集

qiita.com

組み込みソフトウェアを作るのに役立ったリンク集

atmarkit.itmedia.co.jp

自律移動ロボットのモデル化とJuliaサンプルコード

参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon 想定するロボット 対向2輪型ロボット

通信プログラムを作るのに役立ったリンク集

Linuxで動かしながら学ぶTCP/IPネットワーク入門作者:もみじあめAmazon www.koikikukan.com qiita.com mcommit.hatenadiary.com qiita.com docs.oracle.com www.geekpage.jp onishi-lab.jp www.si-linux.co.jp

C/C++コードを書くのに役立ったリンク集

qiita.com kaworu.jpn.org qiita.com opencv.jp yusuke-ujitoko.hatenablog.com qiita.com ttsuki.github.io simd.jugem.jp wisdom.sakura.ne.jp users.pja.edu.pl qiita.com vivi.dyndns.org marycore.jp linuxc.info www9.plala.or.jp programming-place.n…

Juliaコードを書くのに役立ったリンク集

qiita.com qiita.com qiita.com zenn.dev docs.juliaplots.org docs.juliaplots.org qiita.com qiita.com juliastats.org www.mwsoft.jp github.com qiita.com qiita.com blog.goo.ne.jp

Waymoの自動運転システム開発についての講義メモ

詳解ディープラーニング 第2版 ~TensorFlow/Keras・PyTorchによる時系列データ処理~ (Compass Booksシリーズ)作者:巣籠 悠輔マイナビ出版Amazon 目次 目次 はじめに Waymoについて 講義メモ メイントピック アメリカにおける衝突事故のデータ アリゾナ州での…

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~多次元のガウス分布と共分散~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田 隆一講談社Amazon 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ サンプルデータの2次元ガウス分布 確率密度関数と共分散行列 共分散行列の計算 共分散とは? 誤差楕円 まとめ …

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~複雑な分布のモデル化とベイズの定理~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ 複雑な分布の例 データの時系列表示 時間帯ごとの平均値 時間帯での条件付け …

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~センサ値の確率分布~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ 頻度の集計 確率の計算 確率質量関数 確率モデル ガウス分布の当てはめ 確率…

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~センサ値の度数分布~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田 隆一発売日: 2019/10/27メディア: 単行本 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ ヒストグラムを描画するJuliaコード 頻度、ノイズ、バイアス 平均値 分散 標準偏差 ま…

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~センサデータの概要把握~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ センサデータを分析することの意義 センサのサンプルデータ データの概要把握…

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~始め方~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ 始め方手順 1. GitHubリポジトリをクローンする 2. Juliaを起動する 3. 依存…

VSCode+DockerでJulia開発用仮想環境を構築する手順

1から始める Juliaプログラミング作者:進藤 裕之,佐藤 建太発売日: 2020/03/26メディア: 単行本 目次 目次 はじめに 構築手順 1. VSCodeをインストール 2. 拡張機能: Remote - Containersをインストール 3. Dockerをインストール 4. プロジェクト用ディレク…

CMakeの使い方を学ぶのに役立った記事のまとめ

C++

CMake Cookbook: Building, testing, and packaging modular software with modern CMake (English Edition)作者:Bast, Radovan,Di Remigio, Roberto発売日: 2018/09/26メディア: Kindle版 コマンドラインビルドとの比較解説 qiita.com

VirtualBoxでUbuntuを立ち上げる際に役立った記事のリンク集

VirtualBox/Ubuntuスタートアップガイド (OIAX BOOKS)作者:黒田 努発売日: 2016/04/28メディア: Kindle版 VirtualBoxとUbuntuのインストール qiita.com

優先度つき待ち行列(Priority Queue)の概要とJuliaサンプルコード

プログラミングコンテスト攻略のためのアルゴリズムとデータ構造作者:渡部 有隆発売日: 2015/01/30メディア: Kindle版 目次 目次 目的 前提知識 待ち行列(キュー) ヒープ 優先度つき待ち行列 概要 Juliaサンプルコード 全体 メイン処理 アップヒープによるソ…

文字列の順列チェックをするアルゴリズムの概要とJuliaサンプルコード

問題解決力を鍛える!アルゴリズムとデータ構造 (KS情報科学専門書)作者:大槻 兼資発売日: 2020/10/02メディア: 単行本(ソフトカバー) 目次 目次 目的 順列チェック問題とは アルゴリズムの概要とサンプルコード GitHub 与えられた文字列をソートする方法 …

ユニークな文字列かを判定するアルゴリズムの概要とJuliaサンプルコード

アルゴリズム図鑑 絵で見てわかる26のアルゴリズム作者:石田保輝,宮崎修一発売日: 2017/06/05メディア: Kindle版 目次 目次 目的 アルゴリズムの概要 Boolean配列を利用したアルゴリズム ビット演算を利用したのアルゴリズム Juliaサンプルコード Boolean配…

ラビン-カープ法による文字列検索アルゴリズムの概要とJuliaサンプルコード

プログラミングコンテストチャレンジブック [第2版] ~問題解決のアルゴリズム活用力とコーディングテクニックを鍛える~作者:秋葉 拓哉,岩田 陽一,北川 宜稔発売日: 2012/01/28メディア: Kindle版 目次 目次 目的 アルゴリズムの特徴と参考資料 サンプルコ…

Juliaでの基本的なユニットテストのやり方メモ

知識ゼロから学ぶソフトウェアテスト 【改訂版】作者:高橋寿一発売日: 2014/01/08メディア: Kindle版 目次 目次 目的 公式ドキュメント @testマクロによるユニットテスト @test_throwsマクロによるユニットテスト @testsetマクロによる複数テストのグループ…

JuliaとMatplotlibでグラフを作る際のハマりポイントとサンプルプログラム集

Juliaプログラミングクックブック ―言語仕様からデータ分析、機械学習、数値計算まで作者:Bogumił Kamiński,Przemysław Szufel発売日: 2019/10/19メディア: 単行本(ソフトカバー) 目次 目次 目的 JuliaのPlotsではなくMatplotlibを使う理由 JuliaからMatpl…

Juliaの開発環境構築手順と基本プログラミングのメモ

1から始める Juliaプログラミング作者:進藤 裕之,佐藤 建太発売日: 2020/03/26メディア: 単行本 目次 目次 目的 開発環境構築手順メモ 1. Juliaをインストール 2. IntelliJ IDEAのインストール 3. GitHubに専用リポジトリを作成 4. IntelliJを起動してリポジ…

書籍「SLAM入門」の読書録~センサフュージョンとループ閉じ込み~

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術作者:友納 正裕発売日: 2018/03/03メディア: 単行本(ソフトカバー) 目次 目次 目的 SLAMにおける退化とは 退化を防ぐためのセンサフュージョン ループ閉じ込みとは ソフト設計 センサフュージョン クラス…

書籍「SLAM入門」の読書録~ICPによるロボット位置推定~

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術作者:友納 正裕発売日: 2018/03/03メディア: 単行本(ソフトカバー) 目次 目次 目的 ICPの概要 スキャンデータ対応付けの概要 格子テーブル構造の概要 ロボット位置推定の概要 位置最適化の概要 ソフト設…