EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

ROS

Occupancy Grid MapでLiDARの点群から埃を除去するROSプログラム

Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門作者:布留川英一ボーンデジタルAmazon 目的 前回の記事で書いたように、数年ぶりにROSを使う機会がありました。 www.eureka-moments-blog.com その機会の中で、屋外でLiDARが埃やその他ノイズ…

ROSでプログラミングをする際に最低限知っておくべきことのまとめ

Autowareではじめる自律移動技術入門作者:田崎 豪森北出版Amazon 目的 最近、約8年ぶりにROSを使ったプログラミングをすることに なったのですが、あまりに久しぶりすぎて基本的なことを全て 忘れてしまっていました。 今回また一から調べなおして整理したの…