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This is my studying logs about Autonomous driving, Machine learning technologies and etc.

GPS

Pythonパッケージのpyprojを使ったGPSのNMEAデータ分析

目次 目次 はじめに 参考資料 サンプルデータ $GPGGAフォーマット NMEAテキストログからの$GPGGAデータ抽出 緯度経度からX-Y平面への座標変換 X-Y平面座標の可視化 はじめに 障害物検知用センサの計測精度を評価したりする場合、その基準とする位置座標を得…

GPSについての勉強メモ

GPS

はじめに 参考書籍 GNSSとGPSの違い 測地系 座標系 ジオイド NMEA $GPGGAフォーマット $GPGSAフォーマット $GPRMCフォーマット 座標変換 はじめに ロボットや車が自律移動をする際に自分の位置を計測する手段としてGPSがあります。カーナビやスマートフォン…