EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

Autonomous Driving

SVL Simulatorにおける車両のセンサ構成設定の概要

自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)作者:二宮 芳樹,目黒 淳一,竹内 栄二朗,村瀬 洋,出口 大輔,新村 文郷,平山 高嗣,川西 康友,久徳 遙矢,赤木 康宏,奥田 裕之,萩原 亨,安積 卓也,加藤 真平,清水 綾子,中川 由賀,石黒 祥生,野辺 継男コロナ社Amaz…

SVL SimulatorとApolloを連携させて自動運転シミュレーションする方法

TRSP No.152 クルマ/ロボットの位置推定技術 (トランジスタ技術SPECIAL)作者:トランジスタ技術SPECIAL編集部CQ出版Amazon Apolloのインストール方法 この記事を参照。 www.eureka-moments-blog.com

Baiduの自動運転プラットフォームApolloを動かすまでの手順

AUTONOMY 自動運転の開発と未来作者:ローレンス・D・バーンズ,クリストファー・シュルガン辰巳出版Amazon 要求スペックを満たす環境を準備する 必要なスペックはこちらの通り 今回はこの記事に書いたようなゲーミングPCを購入して環境構築した www.eureka-mo…

LGSVL SimulatorをWindowsで動かすまでの手順

自動運転のためのセンサシステム入門-車載カメラとLiDARによるセンサフュージョン-作者:伊東 敏夫日刊工業新聞社Amazon 公式ドキュメントを開く GitHubリポジトリからドキュメントに飛べる github.com READMEにあるDocumentationのリンクをクリック …

自動運転シミュレータ LGSVL Simulatorの概要

自動運転技術入門: AI×ロボティクスによる自動車の進化作者:香月理絵,荒井幸代,大前 学,大日方 五郎,川崎敦史,橘川雄樹,小林祐一,菅沼直樹,田崎 豪,谷沢昭行,新田修平,野呂瀬 琴,馬場厚志,藤吉弘亘,目黒淳一,森出茂樹,谷口敦司,山下倫央オーム社Amazon 背景 …

Waymoの自動運転システム開発についての講義メモ

詳解ディープラーニング 第2版 ~TensorFlow/Keras・PyTorchによる時系列データ処理~ (Compass Booksシリーズ)作者:巣籠 悠輔マイナビ出版Amazon 目次 目次 はじめに Waymoについて 講義メモ メイントピック アメリカにおける衝突事故のデータ アリゾナ州での…

How to decide required performance of Obstacle detection function

Table of content Table of content Introduction Reference Finding boundary of obstacle Taking a detour Detecting an obstacle in a short term Case of running out into road How to calculate a braking distance Free running distance Braking dis…

自動運転技術を手掛ける企業の技術動向: RADAR編

背景・目的 自動運転におけるRADARの役割 大手企業の動向 自動運転向けシミュレータの開発 RADAR開発に取り組む未上場の現存企業 Lunewave Echodyne Arbe Robotics Metawave Oculii 背景・目的 先日リリースされた下記の記事を読んだことで、車の自動運転と…