This is my studying logs about Autonomous driving, Machine learning technologies and etc.

Autonomous Driving

How to decide required performance of Obstacle detection function

Table of content Table of content Introduction Reference Finding boundary of obstacle Taking a detour Detecting an obstacle in a short term Case of running out into road How to calculate a braking distance Free running distance Braking dis…

自動運転技術を手掛ける企業の技術動向: RADAR編

背景・目的 自動運転におけるRADARの役割 大手企業の動向 自動運転向けシミュレータの開発 RADAR開発に取り組む未上場の現存企業 Lunewave Echodyne Arbe Robotics Metawave Oculii 背景・目的 先日リリースされた下記の記事を読んだことで、車の自動運転と…