2021-01-01から1年間の記事一覧
スッキリわかるJava入門 第3版 スッキリわかるシリーズ作者:中山 清喬,国本 大悟,株式会社フレアリンクインプレスAmazon 目次 目次 背景 参考記事 構築手順 JDKがインストール済みか確認する JDKをインストールする 環境変数を設定する IntelliJ IDEAをイン…
リーダブルコード ―より良いコードを書くためのシンプルで実践的なテクニック (Theory in practice)作者:Dustin Boswell,Trevor FoucherオライリージャパンAmazon 背景 ソフトウェアエンジニア歴10年程度にして初めて「リーダブルコード」を 読んだら一言一…
詳解 OpenCV 3 ―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識作者:Gary Bradski,Adrian Kaehlerオライリー・ジャパンAmazon 背景 訳あって学生時代に少しかじった画像処理を基礎から学びなおすことにした。 改めて技術資料などを見返すと忘れてる…
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自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)作者:二宮 芳樹,目黒 淳一,竹内 栄二朗,村瀬 洋,出口 大輔,新村 文郷,平山 高嗣,川西 康友,久徳 遙矢,赤木 康宏,奥田 裕之,萩原 亨,安積 卓也,加藤 真平,清水 綾子,中川 由賀,石黒 祥生,野辺 継男コロナ社Amaz…
TRSP No.152 クルマ/ロボットの位置推定技術 (トランジスタ技術SPECIAL)作者:トランジスタ技術SPECIAL編集部CQ出版Amazon Apolloのインストール方法 この記事を参照。 www.eureka-moments-blog.com
AUTONOMY 自動運転の開発と未来作者:ローレンス・D・バーンズ,クリストファー・シュルガン辰巳出版Amazon 要求スペックを満たす環境を準備する 必要なスペックはこちらの通り 今回はこの記事に書いたようなゲーミングPCを購入して環境構築した www.eureka-mo…
自動運転のためのセンサシステム入門-車載カメラとLiDARによるセンサフュージョン-作者:伊東 敏夫日刊工業新聞社Amazon 公式ドキュメントを開く GitHubリポジトリからドキュメントに飛べる github.com READMEにあるDocumentationのリンクをクリック …
自動運転技術入門: AI×ロボティクスによる自動車の進化作者:香月理絵,荒井幸代,大前 学,大日方 五郎,川崎敦史,橘川雄樹,小林祐一,菅沼直樹,田崎 豪,谷沢昭行,新田修平,野呂瀬 琴,馬場厚志,藤吉弘亘,目黒淳一,森出茂樹,谷口敦司,山下倫央オーム社Amazon 背景 …
WSL構築と利用―Windows10で利用するLinux環境作者:川口 直也カットシステムAmazon 背景 OSS活動のためにNVIDIA GPU搭載のゲーミングPCを購入。 acerjapan.com しかし、以前この記事で作ったUbuntu18.04のセカンダリディスクを認識しない。 www.eureka-moment…
新しいシェルプログラミングの教科書作者:三宅 英明SBクリエイティブAmazon 背景 職場のパソコンでPython仮想環境を構築するのにDockerを使いたかった しかし、近年の有償化や会社の面倒なルールにより気軽に使えないのが現状 何も気にすることなく簡単にPyt…
Pythonによるあたらしいデータ分析の教科書 (AI&TECHNOLOGY)作者:寺田 学,辻 真吾,鈴木 たかのり,福島 真太朗翔泳社Amazon qiita.com qiita.com snuow.com lotti.info cocoinit23.com qiita.com 「numpy.datetime64」からどの様にして年月日を得るかfunmatu.…
シゴトがはかどる Python自動処理の教科書作者:クジラ飛行机マイナビ出版Amazon it-engineer-info.com kokufu.blogspot.com salamann.com qiita.com maku77.github.io piyopiyocs.blog115.fc2.com
Ubuntuスタートアップバイブル作者:小林 準マイナビ出版Amazon USBメモリでUbuntuブートディスクを作る UbuntuのISOイメージをダウンロード www.ubuntulinux.jp ISOイメージをUSBメモリに書き込むソフトをダウンロード rufus.ie この手順に従ってブートディ…
サンプルデモ 参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon センサ値における誤差の分類 偶然誤差 系統誤差 過失誤差 過失誤差は、実験中にデータの記録を間違えるような事象を指…
サンプルデモ 参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon ロボットのモデル化 www.eureka-moments-blog.com 不確かさの分類 1. 継続期間が一瞬であるもの 小石への片輪の乗り上…
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参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon 想定するロボット 対向2輪型ロボット
Linuxで動かしながら学ぶTCP/IPネットワーク入門作者:もみじあめAmazon www.koikikukan.com qiita.com mcommit.hatenadiary.com qiita.com docs.oracle.com www.geekpage.jp onishi-lab.jp www.si-linux.co.jp
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詳解ディープラーニング 第2版 ~TensorFlow/Keras・PyTorchによる時系列データ処理~ (Compass Booksシリーズ)作者:巣籠 悠輔マイナビ出版Amazon 目次 目次 はじめに Waymoについて 講義メモ メイントピック アメリカにおける衝突事故のデータ アリゾナ州での…
詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田 隆一講談社Amazon 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ サンプルデータの2次元ガウス分布 確率密度関数と共分散行列 共分散行列の計算 共分散とは? 誤差楕円 まとめ …
詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ 複雑な分布の例 データの時系列表示 時間帯ごとの平均値 時間帯での条件付け …
詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ 頻度の集計 確率の計算 確率質量関数 確率モデル ガウス分布の当てはめ 確率…
詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田 隆一発売日: 2019/10/27メディア: 単行本 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ ヒストグラムを描画するJuliaコード 頻度、ノイズ、バイアス 平均値 分散 標準偏差 ま…
詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ センサデータを分析することの意義 センサのサンプルデータ データの概要把握…
詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ 始め方手順 1. GitHubリポジトリをクローンする 2. Juliaを起動する 3. 依存…
1から始める Juliaプログラミング作者:進藤 裕之,佐藤 建太発売日: 2020/03/26メディア: 単行本 目次 目次 はじめに 構築手順 1. VSCodeをインストール 2. 拡張機能: Remote - Containersをインストール 3. Dockerをインストール 4. プロジェクト用ディレク…