自動車の制御技術 (自動車技術シリーズ)作者:出版社/メーカー: 朝倉書店発売日: 1997/04メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 タイヤと路面との間に成り立つμ-s特性 タイヤのμ-s特性の調べ方 前後の荷重配分考慮した駆動/制動力の検討 前後の荷重移動を考…

最高の体調 ~進化医学のアプローチで、過去最高のコンディションを実現する方法~ (ACTIVE HEALTH 001)作者:鈴木祐出版社/メーカー: クロスメディア・パブリッシング(インプレス)発売日: 2018/07/13メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 背景・目的 1.…

目次 目次 背景・目的 テストのプロセス メモ 感想 同値クラステスト メモ 感想 境界値テスト メモ 感想 デシジョンテーブルテスト メモ 感想 ペア構成テスト メモ 感想 状態遷移テスト メモ 感想 ドメイン分析テスト メモ 感想 ユースケーステスト メモ 感…

車はなぜ曲がるか?―限界コーナリングのダイナミクス (MECHANISM SERIES)作者:三田村 楽三出版社/メーカー: 山海堂発売日: 2001/05メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 自分がしていたABSに対する誤解 ABSの概要 ABS有無による制動距離の違い 制動力とスリ…

自動車工学 第2版作者:自動車工学編集委員会東京電機大学出版局Amazon 目次 目次 背景・目的 前提となるシステムの方針と構成 性能を決めるまでの流れ 1. 最終的な停車時に実現されるべき状態の決定 2. 障害物センサの最短検出距離の把握 3. 遅れ時間の把握 …

自動車運動力学:気持ちよいハンドリングのしくみと設計作者:酒井 英樹森北出版Amazon 目次 目次 背景・目的 参考ブログ 回転運動における物理量 角度 Circular(サーキュラー)という角度の単位 角速度 角速度を用いた姿勢角の推定 角運動量 慣性モーメント 慣…

自動車運動力学:気持ちよいハンドリングのしくみと設計作者:酒井 英樹森北出版Amazon 目次 目次 背景・目的 参考ブログ 単位系 直線運動における物理量 変位 速度 加速度・減速度 力 仕事(=エネルギー)と仕事率 慣性 運動量 運動エネルギー 背景・目的 前回…

自動車の限界コーナリングと制御作者:野崎 博路東京電機大学出版局Amazon 目次 目次 背景・目的 参考ブログ タイヤと地面の摩擦 ブレーキのロックについて ブレーキによる減速度の計算 タイヤグリップ時 タイヤスリップ時 停車するまでの制動距離の計算 背景…

目次 目次 背景・目的 全体の感想 メモ 超えなければいけないハードルと壁 リアルタイムOSの基礎 タスクスタック領域の見積り タスクの状態遷移 同期・通信 ベクターテーブル スループット要求 オブジェクト指向設計 機能的分割と時間的分割のすり合わせ 体…

目次 目次 背景・目的 PlantUMLによるマインドマップの描き方 ソフトウェアテストって何？ マインドマップって何？ ソフトウェアテストでの使い方 テスト計画を立てる テスト設計 テスト実装 テスト実行 テスト報告 背景・目的 ソフトウェアの品質を保つため…

目次 目次 背景・目的 全体の感想 各章におけるメモ 第1章: 異常検知・変化検知の基本的な考え方 第2章: ホテリングのT2法による異常検知 第3章: 単純ベイズ法による異常検知 第4章: 近傍法による異常検知 第5章: 混合分布モデルによる逐次更新型異常検知 第…

目次 目次 背景・目的 全体の感想 章毎のメモ 第1章: 最後の1点を自力で取る方法 第2章: 動きと打法の戦術論 第3章: 戦術とメンタル 第4章: 指導者の役割 第5章: 戦型別の攻略法 フォアハンド主戦型を攻略する バックハンド主戦型を攻略する 表ソフト速攻型…

Table of Contents Table of Contents Introduction My thoughts Memo Modeling Python Control System Library Behavior of control target Response of Frequency Closed Loop System Design Open Loop System Design Output Feedback Control with Observ…

Table of Contents Table of Contents Introduction My thoughts Memo Day 1 Day 2 Day 3 Day 4 Day 5 Day 6 Day 7 Introduction I read the following book to study a fundamental of Reinforcement Learning. 機械学習スタートアップシリーズ Ｐｙｔｈｏ…

Table of Contents Table of Contents Introduction My thoughts Memo Introduction I read the following book to study a fundamental of Deep Learning. ゼロから作るDeep Learning ―Pythonで学ぶディープラーニングの理論と実装作者: 斎藤康毅出版社/メ…

敗者を勝者に変える卓球戦術ノート (卓球王国ブックス)作者: 高島規郎出版社/メーカー: 卓球王国発売日: 2019/04/19メディア: 単行本（ソフトカバー）この商品を含むブログを見る Table of Contents Table of Contents Introduction Reference Input data So…

スポーツを10倍楽しむ統計学 (DOJIN選書)作者:鳥越 規央出版社/メーカー: 化学同人発売日: 2015/05/20メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 背景・目的 分析の目標 制約条件 サンプルデータの入手 追加データの自動計算 次の取り組み 背景・目的 最近…

Table of Contents Table of Contents Introduction Author GitHub Generating sample data 2 classes classification Logistic regression model on 2 dimension Mean cross entropy error Calculating parameter by Gradient method 3 classes classificat…

Table of Contents Table of Contents Introduction Author GitHub Input sample data: Weight of insect Target sample data: Sex of insect Sample data generation Policy to solve problem Classification with probability Maximum likelihood estimati…

Table of Contents Table of Contents Introduction Reference External sensor Internal sensor Robot pose Map Metrical map Topological map Feature map Occupancy grid map Expressing change over time Disadvantage of Occupancy grid map Introducti…

Table of contents Table of contents Introduction Reference Executable form Type Diagram of 2D SLAM Accumulated error problem Data association Loop closure Batch processing Sequential processing Introduction I studied SLAM refer to the foll…

Table of content Table of content Introduction Reference Finding boundary of obstacle Taking a detour Detecting an obstacle in a short term Case of running out into road How to calculate a braking distance Free running distance Braking dis…

Table of content Table of content Introduction Test has already started as of requirement definition How should we decide to write a test code or not? How can we reduce test cases effectively? What we should do to improve our test Introduc…

Introduction Rule of system level test How about our system test environment? What miwa's team can get by testing as system level We should make our simulator's structure simpler We should correlate test cases to development history Trying…

Table of contents Table of contents Introduction Start refactoring Preparation for refactoring Code review Special event Risk Mikado Method Commented out code Test Documentation Construction of development environment Keeping quality of co…

Table of contents Table of contents Introduction Author GitHub Linear model with 1 dimensional input Input data: Age Target data: Height Data generation Linear model definition Gradient method Learning Result Point to notice Plane model wi…

Table of contents Table of contents Introduction Author Memo Introduction I read a book, 'FACTFULNESS' as follow. Factfulness: Ten Reasons We're Wrong About The World - And Why Things Are Better Than You Think作者: Hans Rosling,Ola Rosling…

Table of contents Table of contents Introduction About Fork Downloading and Installation GUI Clone Repository Manager Commit Push Create Branch Merge Branch Merge Conflict Conclusion Introduction I tried to use Git GUI client, Fork. This a…

はじめに メモ はじめに 自分の職場では、プログラムの設計や開発環境構築、コーディングやテストなどで、非効率なやり方だと感じる部分がちょいちょいあり、そろそろ本格的に改善したいという思いが強くなっています。そこで、改善案の参考にしようとこの書…

はじめに 参考書籍 ガウス関数とは ２次元への拡張 関数の形を表すパラメータを加えた２次元ガウス関数 サンプルコード はじめに 前回は、指数関数と対数関数の応用編としてシグモイド関数・ソフトマックス関数編を記事にしました。 www.eureka-moments-blog…