EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

2023-01-01から1年間の記事一覧

カルマンフィルタで1次元の車両位置と速度を推定するPythonプログラム

カルマンフィルタの基礎と実装 -自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで- (設計技術シリーズ99)作者:綱島 均,橋本雅文,菅沼直樹科学情報出版株式会社Amazon 目次 目次 目的 問題設定 条件 Pythonプログラム パラメータの定義 運動モデルクラスの定義 観測…

カルマンフィルタで1次元の車両位置を推定するPythonプログラム

カルマンフィルタの基礎作者:足立修一,丸田一郎東京電機大学出版局Amazon 目次 目次 目的 理論 問題設定 条件 Pythonプログラム パラメータの定義 クラスとコンストラクタの実装 状態方程式の定義 疑似観測値と観測方程式の定義 カルマンフィルタの処理の定…

Mobileyeの自動運転車で採用される安全機能のための数理モデルRSSの概要

自動運転技術入門: AI×ロボティクスによる自動車の進化作者:香月理絵,荒井幸代,大前 学,大日方 五郎,川崎敦史,橘川雄樹,小林祐一,菅沼直樹,田崎 豪,谷沢昭行,新田修平,野呂瀬 琴,馬場厚志,藤吉弘亘,目黒淳一,森出茂樹,谷口敦司,山下倫央オーム社Amazon 目次 …

自動運転技術と英語を同時に学べるYouTube動画リンク集

確率ロボティクス (Mynavi Advanced Library)作者:Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Foxマイナビ出版Amazon 目次 目次 目的 各動画の基本的な視聴方法 視聴し続けて得られた効果 Autonomous Navigation Sensor Fusion Kalman Filter Vehicle Dynamics…

中国の企業で働くための就労ビザを取得する方法

世界一やさしい海外移住の教科書: ビザなし、スキルなし、英語力ゼロから海外移住を目指す方法作者:ZiziAmazon 目的 前回の記事で、自分が中国の企業からオファーを貰った際に、 どういった点について確認・交渉し、受諾の判断をしていたか についてまとめま…

海外の企業に転職する際のオファー交渉と受諾のポイント

エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイド作者:竜盛博技術評論社Amazon 目的 前回の記事で、自分が転職活動時の面接やテストを受ける際に、 どのような対策をして本番に臨んでいたかをま…

海外でエンジニア就職するための面接・テスト対策

世界で闘うプログラミング力を鍛える本 コーディング面接189問とその解法作者:Gayle Laakmann McDowellマイナビ出版Amazon 目的 前回の記事で、自分が中国へ行くための転職活動の間に、 求人をどのように探して、どのように応募していたかに ついてまとめま…

中国でエンジニア就職するための求人の探し方と応募の仕方

TOEIC300点からの海外転職: 海外移住を手に入れろ!作者:酒井 潤酒井 潤Amazon 目的 前回の記事で、自分が中国へ行くための転職活動でレジュメを どのように書いていたかについてまとめました。 www.eureka-moments-blog.com 今回の記事では、レジュメ作成の…

中国企業の自動運転エンジニア採用に応募するためのレジュメの書き方

世界一やさしい海外移住の教科書: ビザなし、スキルなし、英語力ゼロから海外移住を目指す方法作者:ZiziAmazon 目的 2023年から日本企業を辞めて中国企業に転職し、自動運転システムの 研究開発をするエンジニアとして働くことになりました。 転職するために…

日本企業から中国企業に転職して自動運転エンジニアとして働くことになった話

エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイド作者:竜盛博技術評論社Amazon 目的 突然ですが、今年2023年に新卒から12年務めた日本企業を退職し、 中国の企業に転職して現地で自動運転システ…