EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

自動運転エンジニアが知ってると役立つ中国語単語集~車両制御編~

目的

前回のこちらの記事にて、自動運転エンジニア向けの中国語単語を
まとめ始めました。
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前回は外界認識に関するものが中心でしたが、今回は主に車両制御に
関する単語をまとめていきます。

目次

単語集

无人驾驶车辆

  • wú rén jià shǐ chē liàng
  • 自動運転車両

模型预测控制

  • mó xíng yù cè kòng zhì
  • モデル予測制御

车体的横摆角

  • chē tǐ de héng bǎi jiǎo
  • 車体のヨー角

航向角

  • háng xiàng jiǎo
  • Heading angle
  • ヨー角のことをこう訳すこともできる

轮胎偏转角

  • lún tāi piān zhuǎn jiǎo
  • タイヤの振れ角

前轮

  • qián lún
  • 前輪

后轮

  • hòu lún
  • 後輪

控制周期

  • kòng zhì zhōu qī
  • 制御周期

增量

  • zēng liàng
  • 増加量
  • デルタ記号に対する呼び方

侧偏角

  • cè piān jiǎo
  • 滑り角

质心

  • zhì xīn
  • 重心