EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

2018-07-01から1ヶ月間の記事一覧

ACC(Adaptive Cruise Control)についての基礎学習メモ

自動運転技術入門: AI×ロボティクスによる自動車の進化作者:香月理絵,荒井幸代,大前 学,大日方 五郎,川崎敦史,橘川雄樹,小林祐一,菅沼直樹,田崎 豪,谷沢昭行,新田修平,野呂瀬 琴,馬場厚志,藤吉弘亘,目黒淳一,森出茂樹,谷口敦司,山下倫央オーム社Amazon 目次 …

レーダの簡易シミュレータをPythonで作ってみた

ミリ波レーダ技術と設計ー車載用レーダやセンサ技術への応用ー (設計技術シリーズ)作者:梶原 昭博科学情報出版株式会社Amazon 背景・目的 今の自分の仕事は車両の自律走行のための障害物検知システムを開発することです。その際のデータ解析やロジック検討用…