EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

2018-11-01から1ヶ月間の記事一覧

自動運転技術を手掛ける企業の技術動向: RADAR編

背景・目的 自動運転におけるRADARの役割 大手企業の動向 自動運転向けシミュレータの開発 RADAR開発に取り組む未上場の現存企業 Lunewave Echodyne Arbe Robotics Metawave Oculii 背景・目的 先日リリースされた下記の記事を読んだことで、車の自動運転と…

PythonからC言語の関数を呼び出してユニットテストする環境を作る: Cython編

Cython ―Cとの融合によるPythonの高速化作者:Kurt W. SmithオライリージャパンAmazon 目次 目次 はじめに Cythonとは PythonとC言語を組み合わせるメリット 参考記事 ステップ1: C言語のコードを書く ステップ2: C言語のコードをラッピングするCythonコード…

機械学習に必要な数学の基本についての勉強メモ: 行列編

行列プログラマー ―Pythonプログラムで学ぶ線形代数作者:Philip N. KleinオライリージャパンAmazon 目次 目次 はじめに 行列とは Pythonにおける行列の定義 行列の積 単位行列 逆行列 3×3行列の逆行列を求める 転置 行列と写像 次回の内容 はじめに 以前、機…

Visual Studio Codeによるソフトウェア開発環境構築のメモ

はじめてのVisual Studio Code (I・O BOOKS)作者:美樹, 清水工学社Amazon 目次 目次 はじめ VS Codeのインストール Gitのインストール Gitの初期設定 VS Code上で開く統合ターミナルをGit bashにする VS Codeの拡張機能を自動でインストールする 事前準備1. …

機械学習に必要な数学の基本についての勉強メモ: ベクトルと微分編

Pythonで動かして学ぶ! あたらしい機械学習の教科書作者:伊藤 真翔泳社Amazon 目次 目次 はじめに Pythonで縦ベクトルを表す ベクトルの足し算、引き算の図形的な解釈 ベクトルの内積 Pythonでのベクトルの大きさの計算 ベクトルの内積を和の記号を使って表…