PlantUMLでソフトウェア開発のガントチャートを作る方法

かんたん UML入門 [改訂2版] (プログラミングの教科書)

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背景・目的

PlantUMLは基本的にソフト設計の
UML図を描くためのものと思って
いましたが、マインドマップや
ガントチャートのような
UML図以外の使い道もある
ようです。

その中で、ガントチャートを
作成する機能を試してみたら
割と好感触だったので紹介します。

JetBrains製IDEとMarkdown + PlantUMLでドキュメント作成する方法とVSCodeとの比較

独習UML 第4版

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背景・目的

以前こちらの記事にて、VSCode+PlantUMLによる
ソフト設計について書きましたが、最近になって
PyCharmのようなJetBrains製IDEを使い始めました。

www.eureka-moments-blog.com

MarkdownとPlantUMLでドキュメント作成する
のもPyCharmで行うようになったのですが、
VSCode時と違いはあるものの、これもなかなか
快適だと思ったので紹介します。

Tリーグの試合データをスクレイピング+CSV保存するために調べた事のメモ

Pythonクローリング&スクレイピング[増補改訂版] -データ収集・解析のための実践開発ガイド

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背景・目的

以前から卓球のデータ分析をやりたいと思って
ので、Tリーグの試合データを公式サイトから
Webスクレイピングしてみました。

その際に、スクレイピングするプログラムを
Pythonで作ったのですが、いろいろ分からない
事が見つかり調べたので、それらをメモして
おきます。

状態空間モデルから伝達関数モデルへの変換の基礎とPythonプログラム

マンガでわかるシーケンス制御

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背景・目的

今までに書いてきたこれらの記事では、
ロボットの制御モデルを状態空間モデル
という形式で表現していましたが、

www.eureka-moments-blog.com

www.eureka-moments-blog.com

もう一つの形式として伝達関数モデルが
あります。これまでに大学の授業などで
伝達関数については触れた事もありますが、
それが結局何の役に立つのかが全然分かって
いませんでした。

今回改めて勉強し直したので、それについて
メモしておきます。

ロボット制御モデルの可制御・可観測判定の基礎とPythonプログラム

演習で学ぶ基礎制御工学

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背景・目的

以前の記事にて2輪型ロボットの制御モデルについて
書きました。

www.eureka-moments-blog.com

こうやってモデル化されたシステムが、ある入力に
よってある状態に持っていけるものである事を
可制御、何かしらの方法でどういう状態である事を
可観測といい、これらを判定する事は重要です。

今回は、可制御・可観測の判定手法を勉強したので、
その手法と、それを実行するPythonサンプルサンプル
プログラムについて紹介します。

GitHubで管理するコードの質を高めるために取り入れた各種クラウドサービスのまとめ

ITサービスのためのアジャイル ―OSSを用いた開発・運用の自動化―

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背景・目的

こちらのOSSプロジェクトを始めるにあたり、
コードの品質を高めるために良く使われている
各種クラウドサービスをいろいろ調べ、

github.com

とりあえず、コードレビューや自動テスト、
カバレッジ計測といった必要最低限の事が
一通り出来るようになりました。

今回は、取り入れた各サービスの特徴や、使える
ようにするまでにハマった事について紹介します。

GitHub上のコードを自動レビューしてくれるクラウドサービスCodeFactorの使い方

ソフトウェア・レビュー技術―基礎から実践までのノウハウ

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背景・目的

最近こちらのOSS開発を始めたので、
これを機会にCI/CDやコードレビュー
などをやってくれる各種サービスを
利用して、自分のコードの質を高める
ようにしようと考えました。

github.com

そこでまずは、GitHubと連携して
自動でコードレビューをしてくれる
サービスである、CodeFactorを利用
し始めたので紹介します。