目次
- 目次
- 目的
- 問題設定
- 条件
- Pythonプログラム
- パラメータの定義
- 運動モデルクラスの定義
- 観測モデルクラスの定義
- カルマンフィルタクラスの定義
- プログラムの実行結果
- GitHub
目的
カルマンフィルタの理論を学び直したくなった一環で、
1次元の車両位置を推定するという基本的なプログラムを
前回の記事で紹介しました。
www.eureka-moments-blog.com
今回はその応用として、1次元の車両位置に加えて速度を
線形カルマンフィルタで同時に推定するPythonプログラム
を作ったので紹介します。