EurekaMoments

This is my studying logs about Autonomous driving, Machine learning technologies and etc.

Pythonでデータ分析をするのに役立ったリンク集

qiita.com

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snuow.com

lotti.info

cocoinit23.com

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「numpy.datetime64」からどの様にして年月日を得るかfunmatu.wordpress.com

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www.haya-programming.com

Windows PCにUbuntuを入れる際のやることリスト

USBメモリでUbuntuブートディスクを作る

UbuntuのISOイメージをダウンロード
www.ubuntulinux.jp

ISOイメージをUSBメモリに書き込むソフトをダウンロード
rufus.ie

この手順に従ってブートディスクを作成
blog2.k05.biz

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ロボットの観測に対する不確かさのモデル化とJuliaサンプルコード

サンプルデモ

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参考書籍

センサ値における誤差の分類

  • 偶然誤差
  • 系統誤差
  • 過失誤差
  • 過失誤差は、実験中にデータの記録を間違えるような事象を指す
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ロボットの移動に対する不確かさのモデル化とJuliaサンプルコード

サンプルデモ

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参考書籍

ロボットのモデル化

www.eureka-moments-blog.com

不確かさの分類

1. 継続期間が一瞬であるもの

  • 小石への片輪の乗り上げ
  • 走り出し
  • 停止時のロボットの揺れ

2. 継続期間が数秒から数十秒であるもの

  • 縁石への乗り上げ
  • 走行環境の傾斜

3. 走行中ずっと継続するもの

  • 左右の車輪にかかる荷重のバランスやモータの個体差
  • タイヤの状態

4. 雑音のレベルを超えたもの

  • 走行不能になるレベルのスタック
  • 人間の干渉
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