目的
今の職場では、各自が好きなやり方で開発環境を構築していますが、
それを今後効率化するためにDockerで自動構築できるようにする
ことを提案しました。
その中でいくらかハマったことがあったのですが、既に公開されてる
数々のブログ記事やGitHubのDockerファイルを参考にさせて
いただきました。
今回の記事では、自分が実際にハマったポイントと、それの解決に
役立ったブログ記事をまとめようと思います。
今の職場では、各自が好きなやり方で開発環境を構築していますが、
それを今後効率化するためにDockerで自動構築できるようにする
ことを提案しました。
その中でいくらかハマったことがあったのですが、既に公開されてる
数々のブログ記事やGitHubのDockerファイルを参考にさせて
いただきました。
今回の記事では、自分が実際にハマったポイントと、それの解決に
役立ったブログ記事をまとめようと思います。
前回のこちらの記事にて、中国移住のために日本人が出国前に
日本でやっておくべきことをまとめました。
これらを経て無事に中国へ入国できたら、今度は現地での
最低限の生活基盤として以下のものを整える必要があります。
しかしながら、これらの手続きがかなり面倒なものであり、
全てを完了させるまでに1か月近くかかってしまいました。
今回の記事では、上記の手続きで苦労したこと、ハマったこと
などを注意点としてまとめておこうと思います。
前回の記事で、自分がどうやって中国での就労ビザを
取得したのかについて書きました。
www.eureka-moments-blog.com
ビザを取れたら次はいよいよ入国となるのですが、
移住先の国へ移動する前に日本でやらなければならない
ことが実は沢山あり、かなりめんどくさいことを知りました。
今回の記事では、そういった移動前に日本でやるべきことに
ついて一通りまとめておこうと思います。
カルマンフィルタの理論を学び直したくなった一環で、
1次元の車両位置を推定するという基本的なプログラムを
前回の記事で紹介しました。
www.eureka-moments-blog.com
今回はその応用として、1次元の車両位置に加えて速度を
線形カルマンフィルタで同時に推定するPythonプログラム
を作ったので紹介します。
自分でも何故か分かりませんが、毎年一回は必ず
カルマンフィルタの理論を勉強し直したくなる事が
あります。
その度に書籍を読み返したり、サンプルプログラムを
実装したりして、「いろいろ忘れてるな」「実は理解
してなかったな」と感じるのがお決まりです。
なので、きっとこれからも定期的に学び直したくなる
ときが来ると思ったので、ブログにまとめておくことに
しました。
今回は最も基本的な問題である、線形カルマンフィルタで
1次元の自己位置推定を行うPythonプログラムを作ったので
紹介します。
自動運転システムを開発する企業の一つであるMobileyeが、
最近こちらのようなYouTube動画を公開しました。
www.youtube.com
この動画は、Mobileyeの自動運転車の安全機能で採用される
予測モデルであるRSSについて詳しく解説するものであり、
音声、アニメーション、実際に自動運転車が動作する様子を
交えながら分かりやすく教えてくれます。
この動画を観てとても勉強になったので、内容を和訳して
その概要や要点を記事にまとめておこうと思います。
仕事で海外出張に行ったり、海外の協力企業と英語で会議をする
機会が多いので、英語の勉強(特にスピーキングとリスニング)は
日頃から継続的にやっているのですが、それと同時にエンジニア
でもあるので技術に関する勉強もしないといけません。
そういうときにおススメなのが、自動運転技術について英語で
解説くれている動画を視聴することで、両方を同時に学ぶという
方法です。
今回は、自分が今までYouTubeで見つけて視聴してきた、
自動運転技術と英語を同時に学ぶのにおススメの動画を
まとめて紹介しようと思います。