PlantUMLで学ぶソフトウェアテストのためのマインドマップの使い方

目次

背景・目的

ソフトウェアの品質を保つために、ソフトウェアテストによって
バグを見つけ出す事はとても重要です。ただし、ただ闇雲に大量の
テストをやろうとするだけだと、それらの準備や実行に時間が
掛かったり、テストケースがごちゃごちゃになって混乱したりと、
開発の効率を逆に落としてしまう事になってしまいます。
自分も最近になってソフトウェアのテストを自分で作るように
なったのですが、やはり何をどこまでテストすればいいのかを
決めるところで苦労しているのが現状です。
何かいい方法を探していたところ、下記の書籍を読んだことで、
テストを考える際に自分の頭の中を整理するマインドマップという
手法があるのを知りました。

[改訂新版]マインドマップから始めるソフトウェアテスト

今回の記事では、この書籍を読んで学んだ事のメモと、各章毎の
マインドマップを自分がPlantUMLで描いてみた例を紹介します。

機械学習による異常検知と変化検知の基礎知識

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背景・目的

自律移動システムにおいて、外界認識や位置計測でセンサ観測データの
外れ値を除去したり、内界センサより得られる情報から自身の異常を
検知するなど、異常検知・変化検知という技術はとても重要な技術です。
一番シンプルなやり方としては、各時刻にセンサから得られる瞬間的な値を、
事前に決めた閾値で逐次処理するというのが一般的ですが、センサのデータには
誤差によるばらつきがあるので、単純な閾値処理で正常と異常を判定するのは
難しい事が多いです。
そういった判定の精度を向上するために、機械学習により確率的に
異常検知・変化検知を行う技術がありますが、自分は今までそういった
技術に全然馴染みがなかったので、下記の書籍を読んで勉強する事にしました。

異常検知と変化検知 (機械学習プロフェッショナルシリーズ)

今回の記事では、この書籍を読んだ感想、学んだ事のメモ、別途参考にした
記事などをまとめておこうと思います。

試合に勝つための「卓球戦術ノート」

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背景・目的

普段から趣味で卓球をやっていますが、
練習できる時間が週末くらいしかないので、
その分1回1回の練習の質を上げたいと思っていました。
そこで、今後の練習内容の参考とするために、
こちらの書籍を読んで、より実践に活きる練習を
考える事にしました。

敗者を勝者に変える卓球戦術ノート (卓球王国ブックス)

いろいろ参考になる点があったので、
今回の記事では全体の感想と
大事だと思った点のメモをまとめて
おこうと思います。

Reading log: Control Engineering by Python

Table of Contents

Introduction

I read the following book to study a fundamental of control engineering.

Pythonによる制御工学入門

In this article, I wrote my thoughts on this book and a memo about the contents.

Reading log: Reinforcement Learning by Python

Table of Contents

Introduction

I read the following book to study a fundamental of Reinforcement Learning.

機械学習スタートアップシリーズ　Ｐｙｔｈｏｎで学ぶ強化学習　入門から実践まで (ＫＳ情報科学専門書)

This article is about my thoughts on this book and a memo about the contents.

Reading log: Engineering Deep Learning from scratch

Table of Contents

Introduction

I read the following book to study a fundamental of Deep Learning.

ゼロから作るDeep Learning ―Pythonで学ぶディープラーニングの理論と実装

This article is about my thoughts on this book and a memo about the contents.

Momentum shift analysis of Table tennis game ~Winning Rate Simulation~

敗者を勝者に変える卓球戦術ノート (卓球王国ブックス)

Table of Contents

Introduction

I have started Table tennis game analysis wrote the following article before.
www.eureka-moments-blog.com
My goal of this analysis is visualizing a momentum shift of game and predicting come-from-ahead loss. In this article, I tried to create a winning rate simulation and introduce about it in detail.

Reference

I created the simulation by referring to the following articles.

ishigentech.hatenadiary.jp

datatennis.net