自律走行ロボットの制御技術 -モータ制御からSLAM技術まで- (設計技術シリーズ)
最近リリースされたこちらの記事にて、
GROOVE Xが開発した家庭向けロボット
「LOVOT」で活用されている技術に
ついての紹介を読みました。
かなり読み応えのある内容でとても
面白かったので、読んだ感想と興味
深かったところについて調べたメモ
を残しておきます。
以前、こちらの記事で紹介したように、
卓球の試合の勝率の推移をシミュレート
するPythonプログラムを作りました。
なんとなくそれっぽくなっていますが、
計算された勝率が100%あるいは0%に
なる部分がちらほら見られ、実際の
試合とはまだまだギャップがある
状態です。
この計算精度を上げるべく、今回は
ベイズ推定による確率の推定を検討
してみたので紹介します。
DockerコンテナのPythonを
インタプリタにスクリプトを
実行する環境を構築できる
ようになったのですが、
input関数によるキー入力操作や、
matplotlibによるグラフ表示といった
GUI関連の処理が全然動かない
問題にぶつかりました。
いろいろハマりながらもなんとか
解決する事が出来たので、今回は
その方法について紹介します。
Kubernetes完全ガイド impress top gearシリーズ
前回まで取り組みを通じて、
Dockerfileからのイメージの
ビルド、コンテナの作成と
起動を出来るようになりました。
今度はここから、PyCharmと
コンテナを接続して、プロジェクト
のインタプリタにコンテナ側の
Pythonを使えるようにしようと
したのですが、またいろいろ
と知識不足で躓いたところが
ありました。
今回は、上記について調べた
事をメモしつつ、PyCharmと
Dockerコンテナを接続して、
コンテナ側のPythonを
インタプリタとして使える
ようにする方法を紹介して
いきます。
前回の記事では、Dockerの基本的な
コマンドを学びながら、イメージや
コンテナの作成・起動などを実行
出来るようになりました。
前回は「docker commit」コマンド
でコンテナからイメージを作成する
方法を行いましたが、今回はもう
一つの方法である、「docker build」
コマンドで「Dockerfile」から
イメージを作成する方法を学んで
いきます。
こちらの記事で書いたように、つまらない事で
ハマりながらもWindows 10にDockerを
インストールしました。
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今回は次のステップとして、イメージ作成や
コンテナ起動などの基本操作を試しながら
Linux環境の構築に取り組んでみたので、
そのメモを残しておきます。
プログラマのためのDocker教科書 第2版 インフラの基礎知識&コードによる環境構築の自動化
これまでにこちらの記事で書いたように、
LinuxとDockerの基本について勉強しまし
た。
これらを参考に、今度は自分で自宅のWindows
PCにDockerを入れてLinux環境を構築してやろう
意気込んだのですが、Dockerをインストールする
だけで何故かつまらない問題にハマり続けたので、
その記録を残しておこうと思います。