中国で自動運転エンジニアとして働き始めてもうすぐ1年が経とうと
していますが、実は今年の3月末で突然会社をレイオフされ、転職
活動をすることになりました。
幸い2か月程度で次の仕事が見つかり、今後も中国で働けることには
なったのですが、まさか自分がレイオフされるとはまったく想定して
なかったので、かなりバタバタな転職活動でした。
中国という国で働く以上、いつまたレイオフされることになるか
分からないので、今後また慌てないために日頃からどういう準備を
しておけばいいかを改めて考えて、対策としてまとめておこうと思います。
前回のこちらの記事にて、自動運転エンジニア向けの中国語単語を
まとめ始めました。
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前回は外界認識に関するものが中心でしたが、今回は主に車両制御に
関する単語をまとめていきます。
中国で自動運転エンジニアとして働き始めて4か月経ちました。
ここまで仕事をしてきた中で、見聞きする頻度が高い単語が
少しずつ分かってきたのですが、何度見てもなかなか覚えられ
ないので、こうやってブログにメモしておくことにしました。
今回の記事では、LiDARやRadarのようなセンサによる
外界認識に関連する単語をまとめようと思います。
今の職場では、各自が好きなやり方で開発環境を構築していますが、
それを今後効率化するためにDockerで自動構築できるようにする
ことを提案しました。
その中でいくらかハマったことがあったのですが、既に公開されてる
数々のブログ記事やGitHubのDockerファイルを参考にさせて
いただきました。
今回の記事では、自分が実際にハマったポイントと、それの解決に
役立ったブログ記事をまとめようと思います。
前回のこちらの記事にて、中国移住のために日本人が出国前に
日本でやっておくべきことをまとめました。
これらを経て無事に中国へ入国できたら、今度は現地での
最低限の生活基盤として以下のものを整える必要があります。
しかしながら、これらの手続きがかなり面倒なものであり、
全てを完了させるまでに1か月近くかかってしまいました。
今回の記事では、上記の手続きで苦労したこと、ハマったこと
などを注意点としてまとめておこうと思います。
前回の記事で、自分がどうやって中国での就労ビザを
取得したのかについて書きました。
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ビザを取れたら次はいよいよ入国となるのですが、
移住先の国へ移動する前に日本でやらなければならない
ことが実は沢山あり、かなりめんどくさいことを知りました。
今回の記事では、そういった移動前に日本でやるべきことに
ついて一通りまとめておこうと思います。
カルマンフィルタの理論を学び直したくなった一環で、
1次元の車両位置を推定するという基本的なプログラムを
前回の記事で紹介しました。
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今回はその応用として、1次元の車両位置に加えて速度を
線形カルマンフィルタで同時に推定するPythonプログラム
を作ったので紹介します。
