Python
カルマンフィルタの基礎と実装 -自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで- (設計技術シリーズ99)作者:綱島 均,橋本雅文,菅沼直樹科学情報出版株式会社Amazon 目次 目次 目的 問題設定 条件 Pythonプログラム パラメータの定義 運動モデルクラスの定義 観測…
カルマンフィルタの基礎作者:足立修一,丸田一郎東京電機大学出版局Amazon 目次 目次 目的 理論 問題設定 条件 Pythonプログラム パラメータの定義 クラスとコンストラクタの実装 状態方程式の定義 疑似観測値と観測方程式の定義 カルマンフィルタの処理の定…
機械学習のための「前処理」入門作者:足立悠リックテレコムAmazon 目的 これまでにデータ解析の仕事で扱ってきたのは主に 時系列データや画像データなど、数値で表現される データでした。 しかしながら、最近では自然言語データのように 数値データではない…
機械学習のための「前処理」入門作者:足立悠リックテレコムAmazon 目的 データ分析の仕事をする中で最も扱う機会が多いのが 時系列データだと思います。その中で欠損値を扱ったり、 統計を取ったり、特徴量を作り出したりするのですが、 毎回やり方を忘れて…
機械学習のための「前処理」入門作者:足立悠リックテレコムAmazon 目的 データ分析の仕事をする際はPythonで専用スクリプトを書いて 大量のデータを一括処理するなんてことをよくやりますが、 今後は画像データに対する処理のスキルも習得する必要性が 出て…
機械学習のための「前処理」入門作者:足立悠リックテレコムAmazon 目的 データ分析の仕事をする際は、Pythonで専用のスクリプトを書いたりして 実施することがほとんどですが、自分がやりたい処理をするのに未だに pandasやnumpy, matplotlibなどの使い方を…
新しいシェルプログラミングの教科書作者:三宅 英明SBクリエイティブAmazon 背景 職場のパソコンでPython仮想環境を構築するのにDockerを使いたかった しかし、近年の有償化や会社の面倒なルールにより気軽に使えないのが現状 何も気にすることなく簡単にPyt…
Pythonによるあたらしいデータ分析の教科書 (AI&TECHNOLOGY)作者:寺田 学,辻 真吾,鈴木 たかのり,福島 真太朗翔泳社Amazon qiita.com qiita.com snuow.com lotti.info cocoinit23.com qiita.com 「numpy.datetime64」からどの様にして年月日を得るかfunmatu.…
シゴトがはかどる Python自動処理の教科書作者:クジラ飛行机マイナビ出版Amazon it-engineer-info.com kokufu.blogspot.com salamann.com qiita.com maku77.github.io piyopiyocs.blog115.fc2.com
VirtualBox/Ubuntuスタートアップガイド (OIAX BOOKS)作者:黒田 努株式会社オイアクスAmazon VirtualBoxとUbuntuのインストール qiita.com
Juliaプログラミングクックブック ―言語仕様からデータ分析、機械学習、数値計算まで作者:Bogumił Kamiński,Przemysław Szufel発売日: 2019/10/19メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 目的 JuliaのPlotsではなくMatplotlibを使う理由 JuliaからMatpl…
Pythonクローリング&スクレイピング[増補改訂版] -データ収集・解析のための実践開発ガイド作者:加藤 耕太発売日: 2019/08/10メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 背景・目的 参考資料 Pythonプログラム チーム間、選手間の対戦成績 + 各試合の得点…
マンガでわかるシーケンス制御作者:和弘, 藤瀧,ヤマ, 高山,トレンドプロ発売日: 2008/10/01メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 伝達関数とは 時間領域とs領域 時間領域からs領域への変換 Pythonサンプルプログラム GitHubリポジトリ 参考資料 背景・目的…
演習で学ぶ基礎制御工学作者:森 泰親発売日: 2014/10/04メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 背景・目的 判定対象とするモデル 事前知識 可制御の判定とサンプルプログラム 可観測の判定とサンプルプログラム GitHubリポジトリ 参考資料 背景・目的 …
Pythonによる制御工学入門作者:裕樹, 南発売日: 2019/05/22メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 対向2輪型ロボット モデル化 前提条件 状態変数の定義 入力の定義 出力の定義 Pythonプログラム GitHubリポジトリ 参考資料 背景・目的 ここ最近、制御工学…
自律走行ロボットの制御技術 -モータ制御からSLAM技術まで- (設計技術シリーズ)作者:正木 良三発売日: 2018/12/19メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 読んだ感想 ROSのPub/sub通信のオーバーヘッド MongoDBとMariaDB PythonからMongoDBを利用するpymongo…
図解・ベイズ統計「超」入門 (サイエンス・アイ新書)作者:涌井 貞美発売日: 2017/09/14メディア: Kindle版 目次 目次 背景・目的 スポーツにおけるベイズ推定 卓球の試合で予測したい確率とは 得点率を予測する一連の流れ 0. 戦術の分類を定義する 1. 相手が…
試して学ぶ Dockerコンテナ開発作者:櫻井 洋一郎,村崎 大輔発売日: 2019/07/25メディア: Kindle版 目次 目次 背景・目的 1. ホストPC側にVcXsrvをインストールする 2. コンテナ作成の準備をする 3. コンテナからXサーバへの接続設定をする 4. Xサーバ側の接…
Kubernetes完全ガイド impress top gearシリーズ作者:青山 真也出版社/メーカー: インプレス発売日: 2018/09/21メディア: Kindle版 目次 目次 背景・目的 コンテナ側のPythonを使うメリット PyCharmとDockerコンテナの接続手順 1. DockerデーモンとのTCP/IP…
Docker作者:Adrian Mouat出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2016/08/17メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 背景・目的 Dcokerfileに記述したい内容 作成するための環境 1. Ubuntu18.04のベースイメージを取得 2. 「wget」, 「sudo」コマ…
Docker/Kubernetes 実践コンテナ開発入門作者:山田 明憲出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2018/08/25メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 背景・目的 参考資料 既存のDockerイメージの確認 Ubuntuイメージをダウンロード コンテナの一覧を確認 コ…
プログラマのためのDocker教科書 第2版 インフラの基礎知識&コードによる環境構築の自動化作者:WINGSプロジェクト阿佐 志保出版社/メーカー: 翔泳社発売日: 2018/04/11メディア: Kindle版 目次 目次 背景・目的 試した環境 手順のメモ 1. Docker for Windows…
はじめてのVirtualBox―オープンソースの「仮想化ツール」の使い方を詳細解説! (I・O BOOKS)作者:清水 美樹出版社/メーカー: 工学社発売日: 2012/07メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 必要なデータはGoogle ドライブで管理 Google ドライブの容量追加 Vi…
自宅ではじめるDocker入門―人気のコンテナ型「仮想化ソフト」を使ってみる! (I・O BOOKS)作者:浅居 尚出版社/メーカー: 工学社発売日: 2019/02/01メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 参考資料 第一回: Dockerとは何か、何がいいのか より DevOpsについて…
新しいLinuxの教科書作者:三宅 英明,大角 祐介出版社/メーカー: SBクリエイティブ発売日: 2015/06/06メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 感想 Twitterメモ その他参考資料 背景・目的 学生時代のプログラミングの授業や仕事にてLinuxを扱う機会が ちょく…
A31 地球の歩き方 ロシア 2018~2019 (地球の歩き方 A 31)作者:地球の歩き方編集室出版社/メーカー: ダイヤモンド・ビッグ社発売日: 2018/06/07メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 背景・目的 今回のスケジュール ビザの取得 ロシアの通貨への両替 …
Python実践データ分析100本ノック作者:下山 輝昌,松田 雄馬,三木 孝行出版社/メーカー: 秀和システム発売日: 2019/09/27メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 ソースコード 使い方 インストールと起動 CSVファイルの読み込み 各データの最大値、最小値、平…
自動車の制御技術 (自動車技術シリーズ)作者:出版社/メーカー: 朝倉書店発売日: 1997/04メディア: 単行本 目次 目次 背景・目的 タイヤと路面との間に成り立つμ-s特性 タイヤのμ-s特性の調べ方 前後の荷重配分考慮した駆動/制動力の検討 前後の荷重移動を考…
最高の体調 ~進化医学のアプローチで、過去最高のコンディションを実現する方法~ (ACTIVE HEALTH 001)作者:鈴木祐出版社/メーカー: クロスメディア・パブリッシング(インプレス)発売日: 2018/07/13メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 背景・目的 1.…
目次 目次 背景・目的 テストのプロセス メモ 感想 同値クラステスト メモ 感想 境界値テスト メモ 感想 デシジョンテーブルテスト メモ 感想 ペア構成テスト メモ 感想 状態遷移テスト メモ 感想 ドメイン分析テスト メモ 感想 ユースケーステスト メモ 感…
