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2019-11-02から1日間の記事一覧

自動車の運動学を理解するために必要な物理の基礎~回転運動編~

目次 目次 背景・目的 参考ブログ 回転運動における物理量 角度 Circular(サーキュラー)という角度の単位 角速度 角速度を用いた姿勢角の推定 角運動量 慣性モーメント 慣性モーメントを考慮した車体の設計 力のモーメント(トルク) 遠心力 タイヤにかかる横…