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This blog is to make a memo about Programming and Autonomous driving technologies which I studied.

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自動車の運動学を理解するために必要な物理の基礎~回転運動編~

自動車運動力学:気持ちよいハンドリングのしくみと設計作者:酒井 英樹森北出版Amazon 目次 目次 背景・目的 参考ブログ 回転運動における物理量 角度 Circular(サーキュラー)という角度の単位 角速度 角速度を用いた姿勢角の推定 角運動量 慣性モーメント 慣…