EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

2019-11-09から1日間の記事一覧

自動運転のための自動ブレーキ機能に要求される性能の決め方

自動車工学 第2版作者:自動車工学編集委員会東京電機大学出版局Amazon 目次 目次 背景・目的 前提となるシステムの方針と構成 性能を決めるまでの流れ 1. 最終的な停車時に実現されるべき状態の決定 2. 障害物センサの最短検出距離の把握 3. 遅れ時間の把握 …