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2019-11-09から1日間の記事一覧

自動運転のための自動ブレーキ機能に要求される性能の決め方

目次 目次 背景・目的 前提となるシステムの方針と構成 性能を決めるまでの流れ 1. 最終的な停車時に実現されるべき状態の決定 2. 障害物センサの最短検出距離の把握 3. 遅れ時間の把握 4. ブレーキによる減速度の制御方法の決定 5. 制動距離の見積もり 6. …