EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

2019-10-25から1日間の記事一覧

自動運転のためのブレーキシステムの基礎知識

目次 目次 背景・目的 参考ブログ タイヤと地面の摩擦 ブレーキのロックについて ブレーキによる減速度の計算 タイヤグリップ時 タイヤスリップ時 停車するまでの制動距離の計算 背景・目的 自動運転における安全を担保するために、障害物との衝突を回避する…