EurekaMoments

This is my studying logs about Autonomous driving, Machine learning technologies and etc.

画像処理に関する基本用語集

詳解 OpenCV 3 ―コンピュータビジョンライブラリを使った画像処理・認識作者:Gary Bradski,Adrian Kaehlerオライリー・ジャパンAmazon 背景 訳あって学生時代に少しかじった画像処理を基礎から学びなおすことにした。 改めて技術資料などを見返すと忘れてる…

GitHubがパスワード認証から個人アクセストークン認証になってPush出来なくなったときの対処法が書かれた記事まとめ

Git

zenn.dev techback.info qiita.com webbibouroku.com

SVL Simulatorにおける車両のセンサ構成設定の概要

自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)作者:二宮 芳樹,目黒 淳一,竹内 栄二朗,村瀬 洋,出口 大輔,新村 文郷,平山 高嗣,川西 康友,久徳 遙矢,赤木 康宏,奥田 裕之,萩原 亨,安積 卓也,加藤 真平,清水 綾子,中川 由賀,石黒 祥生,野辺 継男コロナ社Amaz…

SVL SimulatorとApolloを連携させて自動運転シミュレーションする方法

TRSP No.152 クルマ/ロボットの位置推定技術 (トランジスタ技術SPECIAL)作者:トランジスタ技術SPECIAL編集部CQ出版Amazon Apolloのインストール方法 この記事を参照。 www.eureka-moments-blog.com

Baiduの自動運転プラットフォームApolloを動かすまでの手順

AUTONOMY 自動運転の開発と未来作者:ローレンス・D・バーンズ,クリストファー・シュルガン辰巳出版Amazon 要求スペックを満たす環境を準備する 必要なスペックはこちらの通り 今回はこの記事に書いたようなゲーミングPCを購入して環境構築した www.eureka-mo…

LGSVL SimulatorをWindowsで動かすまでの手順

自動運転のためのセンサシステム入門-車載カメラとLiDARによるセンサフュージョン-作者:伊東 敏夫日刊工業新聞社Amazon 公式ドキュメントを開く GitHubリポジトリからドキュメントに飛べる github.com READMEにあるDocumentationのリンクをクリック …

自動運転シミュレータ LGSVL Simulatorの概要

自動運転技術入門: AI×ロボティクスによる自動車の進化作者:香月理絵,荒井幸代,大前 学,大日方 五郎,川崎敦史,橘川雄樹,小林祐一,菅沼直樹,田崎 豪,谷沢昭行,新田修平,野呂瀬 琴,馬場厚志,藤吉弘亘,目黒淳一,森出茂樹,谷口敦司,山下倫央オーム社Amazon 背景 …

WindowsゲーミングPC上でLinux環境を構築する際のやることリスト

WSL構築と利用―Windows10で利用するLinux環境作者:川口 直也カットシステムAmazon 背景 OSS活動のためにNVIDIA GPU搭載のゲーミングPCを購入。 acerjapan.com しかし、以前この記事で作ったUbuntu18.04のセカンダリディスクを認識しない。 www.eureka-moment…

Dockerを使えない人向けのPython仮想環境自動構築スクリプト

新しいシェルプログラミングの教科書作者:三宅 英明SBクリエイティブAmazon 背景 職場のパソコンでPython仮想環境を構築するのにDockerを使いたかった しかし、近年の有償化や会社の面倒なルールにより気軽に使えないのが現状 何も気にすることなく簡単にPyt…

Pythonでデータ分析をするのに役立ったリンク集

Pythonによるあたらしいデータ分析の教科書 (AI&TECHNOLOGY)作者:寺田 学,辻 真吾,鈴木 たかのり,福島 真太朗翔泳社Amazon qiita.com qiita.com snuow.com lotti.info cocoinit23.com qiita.com 「numpy.datetime64」からどの様にして年月日を得るかfunmatu.…

WindowsでPython仮想環境を構築するのに役立ったリンク集

シゴトがはかどる Python自動処理の教科書作者:クジラ飛行机マイナビ出版Amazon it-engineer-info.com kokufu.blogspot.com salamann.com qiita.com maku77.github.io piyopiyocs.blog115.fc2.com

Windows PCにUbuntuを入れる際のやることリスト

Ubuntuスタートアップバイブル作者:小林 準マイナビ出版Amazon USBメモリでUbuntuブートディスクを作る UbuntuのISOイメージをダウンロード www.ubuntulinux.jp ISOイメージをUSBメモリに書き込むソフトをダウンロード rufus.ie この手順に従ってブートディ…

ロボットの観測に対する不確かさのモデル化とJuliaサンプルコード

サンプルデモ 参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon センサ値における誤差の分類 偶然誤差 系統誤差 過失誤差 過失誤差は、実験中にデータの記録を間違えるような事象を指…

ロボットの移動に対する不確かさのモデル化とJuliaサンプルコード

サンプルデモ 参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon ロボットのモデル化 www.eureka-moments-blog.com 不確かさの分類 1. 継続期間が一瞬であるもの 小石への片輪の乗り上…

Markdownドキュメントを書くのに役立ったリンク集

qiita.com

組み込みソフトウェアを作るのに役立ったリンク集

atmarkit.itmedia.co.jp

自律移動ロボットのモデル化とJuliaサンプルコード

参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon 想定するロボット 対向2輪型ロボット

通信プログラムを作るのに役立ったリンク集

Linuxで動かしながら学ぶTCP/IPネットワーク入門作者:もみじあめAmazon www.koikikukan.com qiita.com mcommit.hatenadiary.com qiita.com docs.oracle.com www.geekpage.jp onishi-lab.jp www.si-linux.co.jp

C/C++コードを書くのに役立ったリンク集

qiita.com kaworu.jpn.org qiita.com opencv.jp yusuke-ujitoko.hatenablog.com qiita.com ttsuki.github.io simd.jugem.jp wisdom.sakura.ne.jp users.pja.edu.pl qiita.com vivi.dyndns.org marycore.jp linuxc.info www9.plala.or.jp programming-place.n…

Juliaコードを書くのに役立ったリンク集

qiita.com qiita.com qiita.com zenn.dev docs.juliaplots.org docs.juliaplots.org qiita.com qiita.com juliastats.org www.mwsoft.jp github.com qiita.com qiita.com blog.goo.ne.jp

Waymoの自動運転システム開発についての講義メモ

詳解ディープラーニング 第2版 ~TensorFlow/Keras・PyTorchによる時系列データ処理~ (Compass Booksシリーズ)作者:巣籠 悠輔マイナビ出版Amazon 目次 目次 はじめに Waymoについて 講義メモ メイントピック アメリカにおける衝突事故のデータ アリゾナ州での…

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~多次元のガウス分布と共分散~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田 隆一講談社Amazon 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ サンプルデータの2次元ガウス分布 確率密度関数と共分散行列 共分散行列の計算 共分散とは? 誤差楕円 まとめ …

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~複雑な分布のモデル化とベイズの定理~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ 複雑な分布の例 データの時系列表示 時間帯ごとの平均値 時間帯での条件付け …

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~センサ値の確率分布~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ 頻度の集計 確率の計算 確率質量関数 確率モデル ガウス分布の当てはめ 確率…

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~センサ値の度数分布~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田 隆一発売日: 2019/10/27メディア: 単行本 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ ヒストグラムを描画するJuliaコード 頻度、ノイズ、バイアス 平均値 分散 標準偏差 ま…

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~センサデータの概要把握~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ センサデータを分析することの意義 センサのサンプルデータ データの概要把握…

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~始め方~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ 始め方手順 1. GitHubリポジトリをクローンする 2. Juliaを起動する 3. 依存…

VSCode+DockerでJulia開発用仮想環境を構築する手順

1から始める Juliaプログラミング作者:進藤 裕之,佐藤 建太発売日: 2020/03/26メディア: 単行本 目次 目次 はじめに 構築手順 1. VSCodeをインストール 2. 拡張機能: Remote - Containersをインストール 3. Dockerをインストール 4. プロジェクト用ディレク…

CMakeの使い方を学ぶのに役立った記事のまとめ

C++

CMake Cookbook: Building, testing, and packaging modular software with modern CMake (English Edition)作者:Bast, Radovan,Di Remigio, Roberto発売日: 2018/09/26メディア: Kindle版 コマンドラインビルドとの比較解説 qiita.com

VirtualBoxでUbuntuを立ち上げる際に役立った記事のリンク集

VirtualBox/Ubuntuスタートアップガイド (OIAX BOOKS)作者:黒田 努発売日: 2016/04/28メディア: Kindle版 VirtualBoxとUbuntuのインストール qiita.com