敗者を勝者に変える卓球戦術ノート (卓球王国ブックス)作者: 高島規郎出版社/メーカー: 卓球王国発売日: 2019/04/19メディア: 単行本（ソフトカバー）この商品を含むブログを見る Table of Contents Table of Contents Introduction Reference Input data So…

スポーツを10倍楽しむ統計学 (DOJIN選書)作者:鳥越 規央出版社/メーカー: 化学同人発売日: 2015/05/20メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 背景・目的 分析の目標 制約条件 サンプルデータの入手 追加データの自動計算 次の取り組み 背景・目的 最近…

Table of Contents Table of Contents Introduction Author GitHub Generating sample data 2 classes classification Logistic regression model on 2 dimension Mean cross entropy error Calculating parameter by Gradient method 3 classes classificat…

Table of Contents Table of Contents Introduction Author GitHub Input sample data: Weight of insect Target sample data: Sex of insect Sample data generation Policy to solve problem Classification with probability Maximum likelihood estimati…

Table of Contents Table of Contents Introduction Reference External sensor Internal sensor Robot pose Map Metrical map Topological map Feature map Occupancy grid map Expressing change over time Disadvantage of Occupancy grid map Introducti…

Table of contents Table of contents Introduction Reference Executable form Type Diagram of 2D SLAM Accumulated error problem Data association Loop closure Batch processing Sequential processing Introduction I studied SLAM refer to the foll…

Table of content Table of content Introduction Reference Finding boundary of obstacle Taking a detour Detecting an obstacle in a short term Case of running out into road How to calculate a braking distance Free running distance Braking dis…

Table of content Table of content Introduction Test has already started as of requirement definition How should we decide to write a test code or not? How can we reduce test cases effectively? What we should do to improve our test Introduc…

Introduction Rule of system level test How about our system test environment? What miwa's team can get by testing as system level We should make our simulator's structure simpler We should correlate test cases to development history Trying…

Table of contents Table of contents Introduction Start refactoring Preparation for refactoring Code review Special event Risk Mikado Method Commented out code Test Documentation Construction of development environment Keeping quality of co…

Table of contents Table of contents Introduction Author GitHub Linear model with 1 dimensional input Input data: Age Target data: Height Data generation Linear model definition Gradient method Learning Result Point to notice Plane model wi…

Table of contents Table of contents Introduction Author Memo Introduction I read a book, 'FACTFULNESS' as follow. Factfulness: Ten Reasons We're Wrong About The World - And Why Things Are Better Than You Think作者: Hans Rosling,Ola Rosling…

Table of contents Table of contents Introduction About Fork Downloading and Installation GUI Clone Repository Manager Commit Push Create Branch Merge Branch Merge Conflict Conclusion Introduction I tried to use Git GUI client, Fork. This a…

はじめに メモ はじめに 自分の職場では、プログラムの設計や開発環境構築、コーディングやテストなどで、非効率なやり方だと感じる部分がちょいちょいあり、そろそろ本格的に改善したいという思いが強くなっています。そこで、改善案の参考にしようとこの書…

はじめに 参考書籍 ガウス関数とは ２次元への拡張 関数の形を表すパラメータを加えた２次元ガウス関数 サンプルコード はじめに 前回は、指数関数と対数関数の応用編としてシグモイド関数・ソフトマックス関数編を記事にしました。 www.eureka-moments-blog…

はじめに Enterprise Architect(EA)とは PlantUMLの図をEAからインポートする手順 1. PlantUMLでUML図を描く 2. 作成した図をXMI形式でエクスポートする 3. EAからXMIファイルをインポートする 4. インポートされたUML図を確認する まだまだ知らないEAの便利…

はじめに シグモイド関数とは シグモイド関数の微分 ソフトマックス関数とは ソフトマックス関数の微分 ソフトマックス関数とシグモイド関数の関係 サンプルコード はじめに 前回の記事では、機械学習に必要な指数関数と対数関数の基本について勉強した事を…

はじめに CUnit for Mr.Andoについて CUnitの導入からサンプル実行までの流れ 1. CUnitのダウンロード 2. ダウンロードされるファイルの内容 3. CUnitの使い方 4. テストの対象とするコードを書く 5. テストコードを書く 6. ソースコードのフォルダ構成を決…

はじめに 前回までの記事 指数関数とは 対数関数とは 対数の便利さ 機械学習における対数 関数の最大値、最小値を探す場合 指数関数の微分 対数関数の微分 サンプルコード はじめに 前回の投稿から間が空いてしまいましたが、また下記の書籍を読みながら、機…

はじめに モジュール化について考えてみたときのまとめ モジュール化設計について 設計の原則: モジュール化 はじめに 最近の自分のソフトウェア設計業務にて、機能設計とモジュール設計について考えさせられる機会がありました。今回の問題では、機能設計の…

はじめに メモ はじめに もっと可読性、メンテナンス性のいいC言語プログラムを書けるようになりたいと思い、下記の書籍を読みました。 改訂新版 Cプログラミング診断室作者: 藤原博文出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2003/07/12メディア: 単行本（ソフ…

いちばんやさしいGit&GitHubの教本 人気講師が教えるバージョン管理&共有入門 (「いちばんやさしい教本」シリーズ)作者:横田紋奈,宇賀神みずきインプレスAmazon 目次 目次 はじめに メモ SourceTreeを用いたGitによるバージョン管理の練習 はじめに 今の職場…

欠測データの統計科学――医学と社会科学への応用 (調査観察データ解析の実際 第1巻)岩波書店Amazon 目次 目次 はじめに メモ はじめに 日頃の業務でソフトウェア開発をする一方、開発試験データや現場の稼働データを解析することもあります。そんな中、解析対…

エンジニアのための時間管理術作者:Thomas A. Limoncelliオライリー・ジャパンAmazon 目次 目次 はじめに メモ はじめに 日頃の仕事における自分のタスク管理を改善するために上記の書籍を読みました。 今回の記事は、これを読んで参考になった部分をTwitter…

UML2.0クイックリファレンス作者:Dan Pilone,Neil PitmanオライリージャパンAmazon 目次 目次 はじめに シーケンス図とは 設計プロセスにおけるシーケンス図の立ち位置 シーケンス図の描き方についてのヒント ヒント1 ヒント2 シーケンス図を構成する要素 メ…

かんたん UML入門［改訂2版］作者:竹政 昭利,林田 幸司,大西 洋平,三村 次朗,藤本 陽啓,伊藤 宏幸技術評論社Amazon 目次 目次 はじめに ユースケース記述とユースケース図 ユースケースを洗い出す際のポイント 基本コースと代替コース ユースケース図を構成…

いちばんやさしいGit&GitHubの教本 人気講師が教えるバージョン管理&共有入門 (「いちばんやさしい教本」シリーズ)作者:横田紋奈,宇賀神みずきインプレスAmazon 目次 目次 はじめに 前提条件 作業対象とするGitHubリポジトリ SourceTreeについて 今回のシナ…

ダイアグラム別UML徹底活用 第2版作者:井上樹翔泳社Amazon 目次 目次 はじめに プロジェクトの開始時にやるべきこと ドメインモデル図とは ドメインモデル図を描く手順 1. 「名詞」の抽出 2. モデル同士の関係を線と矢印で表す 3. 中心となるモデルに色を付…

独習UML 第4版作者:株式会社テクノロジックアート翔泳社Amazon 目次 目次 はじめに ロバストネス分析の目的 ロバストネス図とは ロバストネス図のシンボル アクター バウンダリ(インターフェース) エンティティ コントロール PlantUMLでの記述例 ロバストネ…

実践UML―パターンによる統一プロセスガイド作者:クレーグ ラーマンピアソンエデュケーションAmazon 目次 目次 はじめに クラス図とは クラス図を作るまでの流れ クラス図を構成する要素 クラス(Class) クラス間の関係と線種 関連(Association) 汎化(Generali…