ソフトウェアテスト技法の基礎知識と各技法に対する印象まとめ

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背景・目的

ソフトウェアのテストスキルをこれから身に付けようとするときに、
まず最初に悩むのは、「どんなテストをすればいいか？」や「どこ
まで真面目にテストすべきか？」などだと思います。
こういった事に精通している人が身近にいないので、こちらの書籍を
読んで勉強してみました。

はじめて学ぶソフトウェアのテスト技法

今回の記事は、この書籍を読んだ感想と参考になった部分のメモになります。

自動車のABSについての基礎知識と自動運転における導入のメリット

車はなぜ曲がるか?―限界コーナリングのダイナミクス (MECHANISM SERIES)

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背景・目的

ここ最近、自動車の自動ブレーキシステムについて考える中で、
タイヤロックによるスリップを低減する装置であるABSについて
学ぶ機会がありました。
勉強する前からどんなものかはざっくり知っているつもりでしたが、
ちゃんと学んでみると誤解している部分がいろいろあったので、
この場で正しい知識をメモしておこうと思います。

自動運転のための自動ブレーキ機能に要求される性能の決め方

自動車工学 第2版

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背景・目的

以前、自動運転における衝突回避機能の性能をどのように考えるかに
ついて記事を書きました。

www.eureka-moments-blog.com

これを書いたときはただのメモ程度でしたが、ここ最近になって自動車の
運動学を勉強したり、実際の自動ブレーキシステムの開発に取り組むように
なったので、またいろいろ知見が得られています。
今回の記事では、ここまでに得られた知見も含めて、自動ブレーキシステムの
性能をどうのような流れで決めるかについて改めてまとめたいと思います。

自動車の運動学を理解するために必要な物理の基礎~回転運動編~

自動車運動力学:気持ちよいハンドリングのしくみと設計

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背景・目的

自動車の運動学を理解するための物理基礎の勉強メモとして、
前回の記事では直線運動に関するものを書きました。

www.eureka-moments-blog.com

今回は回転運動に関する記事を書いていきます。

自動車の運動学を理解するために必要な物理の基礎~直線運動編~

自動車運動力学:気持ちよいハンドリングのしくみと設計

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背景・目的

前回の下記の記事でも書いたように、最近は自動車の運動学について
学び始めています。

www.eureka-moments-blog.com

勉強する中で目にするのは、ほとんどが高校生の頃に習った物理の知識
ですが、だいぶ忘れているなぁ、と感じます。これからまたいちいち
調べるのも非効率なので、今後必要になる物理の基礎知識や関連情報を、
今回の記事にてまとめておく事にします。まずは直線運動編です。

自動運転のためのブレーキシステムの基礎知識

自動車の限界コーナリングと制御

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背景・目的

自動運転における安全を担保するために、障害物との衝突を回避する
自動ブレーキシステムはとても重要な要素です。最近になって、
自分も自動ブレーキシステムの開発に携わるようになったのですが、
ブレーキというものが物理的にどういう仕組みで働くのかを全然
分かっていなかったので勉強してみました。
今回の記事では、勉強したブレーキの基礎について紹介します。

組み込みソフトエンジニアを極めるために必要なこと

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背景・目的

自分の仕事は主に、自律移動システムのための組み込みソフトウェア
開発ですが、近頃は計算処理能力が決して高くないコントローラと、
逆にそれなりに処理能力が高いコントローラの両方を扱うように
なっています。
それらのソフト設計・開発をする際に難しいのは、可読性や整備性だけ
でなく、出来るだけ処理を軽くし速く回せるような設計を考える事ですが、
自分は今までそういったノウハウをちゃんと学んだ事がなかったので、
こちらの書籍を読んで勉強する事にしました。

リアルタイムOSから出発して 組込みソフトエンジニアを極める[改装版]

これ一冊を読み終えたところで、ソフトウェア開発全般について幅広く
一気に学べたと思えたくらい充実した、大変学びの多い書籍だったので、
今回学んだ事をいろいろと紹介したいと思います。