- 作者:友納 正裕
- 発売日: 2018/03/03
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
目次
- 目次
- 目的
- オブジェクト指向フレームワークの採用
- 仮想関数の基礎
- 抽象クラスと具象クラス
- フレームワークを用いるクラス
- RefScanMakerクラス
- CostFunctionクラス
- PoseOptimizerクラス
- DataAssociatorクラス
- PointCloudMapクラス
- LoopDetectorクラス
- 参考資料
- GitHub
目的
- C++における継承と仮想関数の基本について理解する。
- 継承と仮想関数を利用したオブジェクト指向フレームワークについて理解する。