詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)
- 作者:上田隆一
- 発売日: 2019/12/20
- メディア: Kindle版
目次
- 目次
- はじめに
- GitHubリポジトリ
- 頻度の集計
- 確率の計算
- 確率質量関数
- 確率モデル
- ガウス分布の当てはめ
- 確率密度関数
- 累積分布関数
- 期待値
- まとめ
はじめに
前回の記事では、
センサ値の度数分布を可視化して、
平均値や分散、標準偏差を計算
するJuliaコードを紹介しました。
それに続いて今回は、
各センサ値の頻度から確率分布を
計算し、そこから確率モデルを導出、
可視化するJuliaコードについて
紹介します。