GitHubで管理するコードの質を高めるために取り入れた各種クラウドサービスのまとめ

ITサービスのためのアジャイル ―OSSを用いた開発・運用の自動化―

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背景・目的

こちらのOSSプロジェクトを始めるにあたり、
コードの品質を高めるために良く使われている
各種クラウドサービスをいろいろ調べ、

github.com

とりあえず、コードレビューや自動テスト、
カバレッジ計測といった必要最低限の事が
一通り出来るようになりました。

今回は、取り入れた各サービスの特徴や、使える
ようにするまでにハマった事について紹介します。

GitHub上のコードを自動レビューしてくれるクラウドサービスCodeFactorの使い方

ソフトウェア・レビュー技術―基礎から実践までのノウハウ

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背景・目的

最近こちらのOSS開発を始めたので、
これを機会にCI/CDやコードレビュー
などをやってくれる各種サービスを
利用して、自分のコードの質を高める
ようにしようと考えました。

github.com

そこでまずは、GitHubと連携して
自動でコードレビューをしてくれる
サービスである、CodeFactorを利用
し始めたので紹介します。

ロボットを制御するためのモデル化の基礎とPythonプログラム

Pythonによる制御工学入門

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背景・目的

ここ最近、制御工学を勉強したい熱が高まって
きたので早速取り組み始めました。主に、
ロボットの自律移動や車の自動運転のための
制御を学んでいきます。
今回は記念すべき第1回。移動ロボットとして
一般的な、対向2輪型ロボットを制御するための
運動モデルの定義と、その動作を学ぶための
Pythonサンプルプログラムについて書きます。

GROOVE Xが開発したLOVOTの記事を読んだ感想と気になったとこのメモ

自律走行ロボットの制御技術 -モータ制御からSLAM技術まで- (設計技術シリーズ)

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背景・目的

最近リリースされたこちらの記事にて、
GROOVE Xが開発した家庭向けロボット
「LOVOT」で活用されている技術に
ついての紹介を読みました。

xtech.nikkei.com

かなり読み応えのある内容でとても
面白かったので、読んだ感想と興味
深かったところについて調べたメモ
を残しておきます。

卓球の試合における得点確率のベイズ推定を考える

図解・ベイズ統計「超」入門 (サイエンス・アイ新書)

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背景・目的

以前、こちらの記事で紹介したように、
卓球の試合の勝率の推移をシミュレート
するPythonプログラムを作りました。

www.eureka-moments-blog.com

なんとなくそれっぽくなっていますが、
計算された勝率が100%あるいは0%に
なる部分がちらほら見られ、実際の
試合とはまだまだギャップがある
状態です。
この計算精度を上げるべく、今回は
ベイズ推定による確率の推定を検討
してみたので紹介します。

Dockerコンテナ上のPythonスクリプトから出力したmatplotlibのグラフをホストPC側で表示する方法

試して学ぶ　Dockerコンテナ開発

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背景・目的

DockerコンテナのPythonを
インタプリタにスクリプトを
実行する環境を構築できる
ようになったのですが、

www.eureka-moments-blog.com

input関数によるキー入力操作や、
matplotlibによるグラフ表示といった
GUI関連の処理が全然動かない
問題にぶつかりました。
いろいろハマりながらもなんとか
解決する事が出来たので、今回は
その方法について紹介します。

PyCharmとDockerコンテナを接続してPythonスクリプトを実行するまでの手順

Kubernetes完全ガイド impress top gearシリーズ

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背景・目的

前回まで取り組みを通じて、
Dockerfileからのイメージの
ビルド、コンテナの作成と
起動を出来るようになりました。

www.eureka-moments-blog.com

今度はここから、PyCharmと
コンテナを接続して、プロジェクト
のインタプリタにコンテナ側の
Pythonを使えるようにしようと
したのですが、またいろいろ
と知識不足で躓いたところが
ありました。

qiita.com

今回は、上記について調べた
事をメモしつつ、PyCharmと
Dockerコンテナを接続して、
コンテナ側のPythonを
インタプリタとして使える
ようにする方法を紹介して
いきます。