EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

2021-06-01から1ヶ月間の記事一覧

Waymoの自動運転システム開発についての講義メモ

詳解ディープラーニング 第2版 ~TensorFlow/Keras・PyTorchによる時系列データ処理~ (Compass Booksシリーズ)作者:巣籠 悠輔マイナビ出版Amazon 目次 目次 はじめに Waymoについて 講義メモ メイントピック アメリカにおける衝突事故のデータ アリゾナ州での…

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~多次元のガウス分布と共分散~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田 隆一講談社Amazon 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ サンプルデータの2次元ガウス分布 確率密度関数と共分散行列 共分散行列の計算 共分散とは? 誤差楕円 まとめ …