はじめに 参考書籍 GNSSとGPSの違い 測地系 座標系 ジオイド NMEA $GPGGAフォーマット $GPGSAフォーマット $GPRMCフォーマット 座標変換 はじめに ロボットや車が自律移動をする際に自分の位置を計測する手段としてGPSがあります。カーナビやスマートフォン…

入門 Python 3作者:Bill LubanovicオライリージャパンAmazon 目次 目次 はじめに 参考 データの内容の確認 データ同士の相関 等級と相関の高い上位5つの属性 等級1と3の統合 上位5つの属性と色彩強度の相関 次のステップ はじめに 最近勉強しているPythonの…

統計学が最強の学問である作者:西内 啓発売日: 2013/01/24メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 目的 読んだ感想 学んだ事メモ 他の関連書籍 目的 車やロボットの自律移動技術や、今流行りの機械学習、Deep Learningの技術を身に着けるには、統計学の…

機械学習スタートアップシリーズ ゼロからつくるPython機械学習プログラミング入門 (KS情報科学専門書)作者:八谷 大岳発売日: 2020/08/31メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 目的 参考文献 1. ラベル付けとはなんのためにするのか 2. どんなラベル…

エンジニアリング組織論への招待 ~不確実性に向き合う思考と組織のリファクタリング作者:広木 大地発売日: 2018/02/22メディア: 単行本（ソフトカバー） 目次 目次 目的 読んだ感想 思考のリファクタリング メンタリングの技術 アジャイルなチームの原理 学…

Kaggleで勝つデータ分析の技術作者:門脇 大輔,阪田 隆司,保坂 桂佑,平松 雄司発売日: 2019/10/09メディア: Kindle版 目次 目次 目的 参考記事 Kaggleとは？ 扱われたお題 プロセス①: データの中身を確認する プロセス②: データの相関を調べる プロセス③: 欠…

新装版 達人プログラマー 職人から名匠への道作者:ＡｎｄｒｅｗＨｕｎｔ,ＤａｖｉｄＴｈｏｍａｓ発売日: 2017/07/14メディア: Kindle版 目次 目次 目的 参考記事 エラーが出ても慌てず、メッセージを読もう ネット情報を鵜呑みにしない 公式ドキュメントから…

プログラミング作法作者:カーニハン,ブライアン,パイク,ロブメディア: 単行本 目次 目次 目的 参考記事 抽象度 抽象度とクラス名 タスクを小さく分割する 名前は時間を掛けてしっかり考える 目的 大規模なシステムを動かすプログラムを開発していると、クラ…

オブジェクト指向でなぜつくるのか 第2版作者:平澤 章発売日: 2014/03/05メディア: Kindle版 目次 目次 背景・目的 参考文献 オブジェクト指向のイメージ 大変な作業を無くせる バグをなるべく混入させないための基礎 クラス中のメソッド数を少なくする メソ…

目次 目次 背景・目的 大学と研究室について 1. Introduction 2. Boss 3. Motion Planning 3-1. Trajectory Generation 3-2. On-Road Navigation 3.3 Zone Navigation 4. Perception 4.1 Moving Obstacle Detection and Tracking 4.2 Static Obstacle Detect…

自動運転 (モビリティイノベーションシリーズ 5)作者:二宮 芳樹,目黒 淳一,竹内 栄二朗,村瀬 洋,出口 大輔,新村 文郷,平山 高嗣,川西 康友,久徳 遙矢,赤木 康宏,奥田 裕之,萩原 亨,安積 卓也,加藤 真平,清水 綾子,中川 由賀,石黒 祥生,野辺 継男コロナ社Amaz…