USBメモリでUbuntuブートディスクを作る
UbuntuのISOイメージをダウンロード
www.ubuntulinux.jp
ISOイメージをUSBメモリに書き込むソフトをダウンロード
rufus.ie
この手順に従ってブートディスクを作成
blog2.k05.biz
Windows PCにUbuntuを入れる際のやることリスト
ロボットの観測に対する不確かさのモデル化とJuliaサンプルコード
ロボットの移動に対する不確かさのモデル化とJuliaサンプルコード
サンプルデモ
参考書籍
ロボットのモデル化
不確かさの分類
1. 継続期間が一瞬であるもの
- 小石への片輪の乗り上げ
- 走り出し
- 停止時のロボットの揺れ
2. 継続期間が数秒から数十秒であるもの
- 縁石への乗り上げ
- 走行環境の傾斜
3. 走行中ずっと継続するもの
- 左右の車輪にかかる荷重のバランスやモータの個体差
- タイヤの状態
4. 雑音のレベルを超えたもの
- 走行不能になるレベルのスタック
- 人間の干渉
