ソフトウェアの仕様書、設計書の作成や管理を効率化するために、Markdown + PlantUMLによる作成方法を日々模索しています。
しかしながら、そもそもUML図の正式な書き方というものをちゃんと分かっていないというのが正直なところなので、PlantUMLを通じてUMLの各種図の書き方を勉強していきます。
ソフトウェアの仕様書、設計書の作成や管理を効率化するために、Markdown + PlantUMLによる作成方法を日々模索しています。
しかしながら、そもそもUML図の正式な書き方というものをちゃんと分かっていないというのが正直なところなので、PlantUMLを通じてUMLの各種図の書き方を勉強していきます。
このロバストネス図を描く工程は、下記の記事にて述べたクラス図を描くための準備段階にあたります。
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ソフトウェアの仕様書、設計書の作成や管理を効率化するために、Markdown + PlantUMLによる作成方法を日々模索しています。
しかしながら、そもそもUML図の正式な書き方というものをちゃんと分かっていないというのが正直なところなので、PlantUMLを通じてUMLの各種図の書き方を勉強していきます。
Markdown + PlantUMLでドキュメントを作成する環境の構築方法については、下記の記事を参照ください。
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自分はこれまでソフトウェア開発において仕様書や設計書を作成する際、Enterprise ArchitectというGUIで操作するソフトウェア設計支援ツールを用いてUML図を描いてきました。
必要なコンポーネントをドラッグアンドドロップするだけでUML図を作成できるので簡単なのですが、図のレイアウトは自分の手で微調整しなければならないので少々面倒です。また、それらの図を挿入する先のドキュメント本体はWordやExcelで作成するのですが、ドキュメント本体もUML図も同じ環境で一度に作成する方法はないかと思っていました。
今回いろいろ調べたところ、自分が愛用するエディタであるVisual Studio Codeであれば、Markdownでドキュメントを書くのとUML図の作成を一度にできるということを知ったので、その方法についてメモしておこうと思います。
Pythonコードのより良い書き方を学ぶための技術書として有名なEffective Pythonを友人から借りることが出来たので読んでみました。
今回の記事は、この書籍を読んで参考になった事のメモになります。
先日リリースされた下記の記事を読んだことで、車の自動運転というものは様々な技術が組み合わさる事で実現される、また各カテゴリにおいて、その技術を手掛ける様々なスタートアップ企業が存在する、ということを改めて実感しました。
ここで紹介されている各スタートアップ企業の取り組みにどういう特徴があるのか詳しく知りたくなってきたので、今回から複数回に分けて各企業の特徴を調査してメモしていこうと思います。今回はRADAR編となります。
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自分は普段の仕事でC言語のプログラムを実装するのがメインです。しかしながら、今の職場にて自分が実装したC言語のソフトをデバッグするためには、実際のコントローラに書き込んでからベンチシミュレータで動かす、くらいしか方法がありません。
いちいちコントローラに書き込んだりするのが面倒だし、コントローラ内部でステップ実行なんて事もできないので、開発用PCの中である程度のデバッグを行う方法はないか、と考えていたところで思いついたのが、PythonからC言語のプログラムを呼び出してデバッグするというものでした。
今回は、数あるやり方の一つであるCythonを使ったやり方を試してみたので、その流れや注意点について書こうと思います。
