EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

2021-09-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボットの観測に対する不確かさのモデル化とJuliaサンプルコード

サンプルデモ 参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon センサ値における誤差の分類 偶然誤差 系統誤差 過失誤差 過失誤差は、実験中にデータの記録を間違えるような事象を指…

ロボットの移動に対する不確かさのモデル化とJuliaサンプルコード

サンプルデモ 参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon ロボットのモデル化 www.eureka-moments-blog.com 不確かさの分類 1. 継続期間が一瞬であるもの 小石への片輪の乗り上…

Markdownドキュメントを書くのに役立ったリンク集

qiita.com

組み込みソフトウェアを作るのに役立ったリンク集

atmarkit.itmedia.co.jp

自律移動ロボットのモデル化とJuliaサンプルコード

参考書籍 詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一講談社Amazon 想定するロボット 対向2輪型ロボット