EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

2021-04-01から1ヶ月間の記事一覧

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~センサ値の確率分布~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田隆一発売日: 2019/12/20メディア: Kindle版 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ 頻度の集計 確率の計算 確率質量関数 確率モデル ガウス分布の当てはめ 確率…

Juliaで学ぶ確率ロボティクス~センサ値の度数分布~

詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)作者:上田 隆一発売日: 2019/10/27メディア: 単行本 目次 目次 はじめに GitHubリポジトリ ヒストグラムを描画するJuliaコード 頻度、ノイズ、バイアス 平均値 分散 標準偏差 ま…