EurekaMoments

ロボットや自動車の自律移動に関する知識や技術、プログラミング、ソフトウェア開発について勉強したことをメモするブログ

2018-09-01から1ヶ月間の記事一覧

ソフトウェア開発におけるレビューについての勉強メモ

ソフトウェア・レビュー技術―基礎から実践までのノウハウ作者:織田 巖ソフトリサーチセンターAmazon 目次 目次 はじめに 参考文献 レビューの種類と目的 改善点①: 新規開発機能の教育レビュー不足 「最悪を最初に」を基本としたレビュー 改善点②: 簡単なとこ…

海外留学に挑戦し夢破れて学んだこと

宇宙を目指して海を渡る MITで得た学び、NASA転職を決めた理由作者:小野 雅裕東洋経済新報社Amazon 目次 目次 はじめに 概要 留学に挑戦しようとしたきっかけ 留学候補者選抜会への参戦 留学テーマのプレゼン 選抜からの落選 落選したことで学んだこ…

機械学習の基本用語集

目次 目次 はじめに 特徴量(Feature Value) 学習(Learning) 教師あり / なし学習(Supervised / Unsupervised Learning) 最適化問題(Optimization Problem) 座標降下法(Coordinate Descent) 最急降下法(Gradient Descent) 確率勾配法(Stochastic Gradient Des…

数式のプログラム実装をシンプルにするための事前手計算のススメ

カルマンフィルタの基礎作者:足立修一,丸田一郎東京電機大学出版局Amazon 目次 目次 はじめに 手計算 カルマンフィルタについて 予測 観測 更新 まとめ はじめに あるロジックをプログラムに実装するとして、自分の場合だったらまずはMATLABやPythonでプロト…

matplotlibを使ったPython製のデータ再生GUIツールを作った

Pythonによるあたらしいデータ分析の教科書作者:寺田 学,辻 真吾,鈴木 たかのり,福島 真太朗翔泳社Amazon 目次 目次 はじめに サンプルコード 必要なモジュール サンプルデータの読み込み GUI全体のウィンドウと各種グラフスペースの配置 アニメーション操作…

Pythonパッケージのpyprojを使ったGPSのNMEAデータ分析

目次 目次 はじめに 参考資料 サンプルデータ $GPGGAフォーマット NMEAテキストログからの$GPGGAデータ抽出 緯度経度からX-Y平面への座標変換 X-Y平面座標の可視化 はじめに 障害物検知用センサの計測精度を評価したりする場合、その基準とする位置座標を得…