書籍「SLAM入門」の読書録～ICPによるロボット位置推定～

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

目次

目的

• 書籍「SLAMA入門」を参考に、SLAMでスキャンマッチングをする際のロボット位置推定について理解する。
• サンプルコードを参考に、C++での設計思想について理解する。

書籍「SLAM入門」の読書録～参照スキャンデータ編～

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

目次

目的

• 書籍「SLAM入門」を参考に、SLAMでスキャンマッチングをする際の参照スキャン生成について理解する。
• サンプルコードを参考に、C++での設計思想について理解する。

書籍「SLAM入門」の読書録～スキャンデータの前処理～

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

目次

目的

• 書籍「SLAM入門」を参考に、SLAMを実行する際に効果的なスキャンデータの前処理について理解する。
• サンプルコードを参考に、C++での設計思想について理解する。

書籍「SLAM入門」の読書録～スキャンマッチング編～

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

目次

目的

• 書籍「SLAM入門」を参考に、SLAMシステムにおけるスキャンマッチング部分について理解する。
• サンプルコードを参考に、C++での設計思想について理解する。

書籍「SLAM入門」の読書録～バックエンド編～

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

目次

目的

• 書籍「SLAM入門」を参考に、SLAMシステムにおけるバックエンド部分について理解する。
• サンプルコードを参考に、C++での設計思想について理解する。

書籍「SLAM入門」の読書録～フロントエンド編～

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

目次

目的

• 書籍「SLAM入門」を参考に、SLAMシステムにおけるフロントエンド部分について理解する。
• サンプルコードを参考に、C++での設計思想について理解する。

書籍「SLAM入門」の読書録～継承を利用したフレームワーク～

SLAM入門: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

目次

目的

• C++における継承と仮想関数の基本について理解する。
• 継承と仮想関数を利用したオブジェクト指向フレームワークについて理解する。