- 作者:裕樹, 南
- 発売日: 2019/05/22
- メディア: 単行本
目次
- 目次
- 背景・目的
- 対向2輪型ロボット
- モデル化
- 前提条件
- 状態変数の定義
- 入力の定義
- 出力の定義
- Pythonプログラム
- GitHubリポジトリ
- 参考資料
背景・目的
ここ最近、制御工学を勉強したい熱が高まって
きたので早速取り組み始めました。主に、
ロボットの自律移動や車の自動運転のための
制御を学んでいきます。
今回は記念すべき第1回。移動ロボットとして
一般的な、対向2輪型ロボットを制御するための
運動モデルの定義と、その動作を学ぶための
Pythonサンプルプログラムについて書きます。
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